[参考译文] DRV8323：各种PWM模式

您好，David：

感谢您的提问！ 让我试着为您提供一些帮助。

6x PWM：这是BLDC电动机的传统控制方法，此控制模式允许六个输入中的每一个控制六个FET中的每一个。 如果您有使用离散栅极驱动解决方案的现有软件，则此模式最有用，因为您可以将现有代码与DRV832x栅极驱动器一起使用。 大多数新开发不使用6x PWM，因为它们可以使用3x PWM或1x PWM以更少的输入实现相同的电机控制。

3x PWM：此模式主要用于正弦控制(或FOC型控制)。 三 个1/2-H桥接器中的每一个都通过一个输入进行控制，使每个1/2-H桥接器都能轻松地进行“高”和“低”控制。 但是，在正弦或FOC类型控制中，通常有相当大的MCU执行算法。

1x PWM：此模式设计用于对BLDC电机进行简单的梯形控制。 对于最简单的控制，您可以将霍尔传感器信号直接绑定到1x PWM输入，并使用一个PWM信号控制电机。 梯形控制的 效率不会像正弦或FOC控制那样高，但不需要任何复杂的控制方法。

独立PWM：此模式并非真正用于电机控制。 大多数用户在希望驱动输出上的多个电磁阀负载时使用此控制模式，因此他们需要独立FET控制来驱动高侧或低侧FET。

谢谢！

马特

您好Chris，

感谢您的提问！

电机速度与施加的电机电压成比例，这通过输入PWM的占空比进行控制。 因此，电机的速度与占空比成正比。 例如，在零占空比时，电机停止。

输入PWM频率影响电机的平滑度。 任何具有低PWM频率(<10kHz)的设备都可能导致噪音和振动(特别是低于5kHz或低电感电动机)。 但是，由于开关损耗增加，高PWM频率会导致外部FET加热更多。 大多数情况下，选择20kHz至30kHz的输入频率是因为它高于可听范围，会导致流畅的电流调节，并且不会有太多的开关损耗。

谢谢！
马特