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部件号：BOOSTXL-DRV8301 主题中讨论的其他部件：MOTORWARE， LAUNCHXL-F2.8069万M，
您好，
我正在设计一个BLDC电机驱动器，它带有BOOSTXL-DRV8301套件和LAUNCXL-F2.8069万M板。 我没有修改电路板，我可以使用示波器测量PCB上所有位置的电压峰值。 只要我启用驱动器上的门-信号，接地和5V/3.3V总线就会产生噪声峰值，即使此时电机不旋转。 实际上，电机是否旋转并不重要-如果启用了安全门，信号会发出噪音。 如果我测量驱动器降压转换器上的3.3V总线，则HSD峰值达到5.5V振幅。 但是，我可以顺利旋转电机，并顺利完成Motorware实验室，直至12a，没有任何问题。 电源是32V开关PSU，其输出在示波器上非常干净。 奇怪的是，当我将探头靠近电机外壳(铝质且未接地) 1英寸时，它开始测量脉冲信号。 当我触摸机柜时，信号获得与PSU电压相等的适当振幅。 如果我将电动机外壳接地，则峰值会变得更糟。 我怀疑用电压探头测量信号是否正确，因为如果我真的在所有地方都得到这些峰值，那么我会在微控制器上遇到许多错误中断，比如重置事件等，我不会这样做，因为我能够在电机旋转数小时而不会出现任何问题。 当我禁用门时，示波器上的一切都变得非常好。
请给我一些指南，说明在遇到电压峰值和电机诱导EMI的实际问题时应该怎么做。
最佳，
