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部件号：DRV8701 您好，
我一直在测试该车手的稳健性，到目前为止，我对此印象深刻。 只有一件事我出错了几次，我不确定是什么原因造成的。
如果我从0-1或1-0转至EN为1，则PH停止工作/失败。 这不是即时的，我可以在故障前切换10-15次，但最终一个方向不会行驶，另一个方向会行驶。 当选择了非功能方向时，切屑会变得很热。
我想内部切碎会慢慢启动，但它似乎仍会损坏PH。
谢谢！
垫
