[参考译文] DRV8800：正在触发nFAULT；能否#39；无法找出原因？

您好，Peeyush，

散热垫的连接情况如何？ 这可能是散热问题。
您是否有第二块板可供试用？
您能将原型版本的温度与装配板的温度进行比较吗？

您好，Rick：

感谢您的回复。

我尚未连接散热垫。 我可以连接散热垫，但底面没有通孔。 我的主板是双面的，所以我没有在散热垫的下面添加任何通孔，以节省主板上的空间。 但它连接到一个较重的接地平面。 没有vias会不会有问题吗？ 我用手焊接了我的前几块板，所以我发现很难焊接它，现在就跳过了。 我有一些备用主板，所以我可以试用并报告结果。 我还准备组装一些主板，以便它们都预焊接在散热垫上。

我从不想检查温度，因为当我触摸它时，它几乎不热。 是否可能过热而仍感觉温暖？ 这是我设计的第一个板，所以我对整个事物都比较陌生。

值得注意的其他几点：
1.即使原型也没有连接散热垫。
2.似乎是VBB的值导致故障。 如果我把它从跳闸点降低0.1伏，事情就会永远运行。
3.只要VBB高于跳闸点，即使在1 % 占空比下也会发生此问题。 如果VBB比跳闸点低0.1V，即使100 % 占空比也不会导致任何问题。 换言之，它独立于工作周期。 我一直在想，一个更大的工作周期会使事情变得更热。
4.问题在于所有板(到目前为止我已经做了5块板)都有大致相同的VBB触发故障。

此致，
Peeyush Garg

您好，Peeyush，

输出禁用有多种可能的原因。
1)欠压--你可以观察到VBB掉落
2)过流-根据您对25欧姆(10欧姆系列+ 15欧姆电机)的描述，这不太可能，并且事实nFAULT不是~1.2ms一致
3)过热--如果未连接散热垫，这种情况会很快发生。 然后，设备将循环进入和退出过热。 随着VBB的增加，电流量会增加并产生更多热量。

请连接散热垫。

您好，Rick：

这次我用散热垫将芯片重新焊接到主板上，没有任何区别。 它在与以前(17.5V)完全相同的VBB上出现故障。 我已经证实VBB非常稳定。 数据表中还提到三个故障原因，即充油泵故障，对电源短路和对地短路。 请您解释一下这些内容的含义，我是否可以对其中的任何一项进行打？

还有其他想法吗？

谢谢！
Peeyush Garg

您好，Peeyush，

从数据表中：
VCP电压电平受到内部监控，在出现故障的情况下，设备的输出将被禁用。

正常工作时，VCP应高于VM约12伏。

对电源短路或对地短路：
监测流经高压侧和低压侧驱动器的电流，以确保电机导线不会对电源或接地短路。 如果检测到短路，全桥输出将关闭，标记nFAULT将被驱动为低电平，并启动1.2 －ms故障计时器。

你好，Duncan，

我刚刚准备了一个焊接了散热垫的新主板，它给了我完全相同的结果。 我有Rsense = 0.2 ohm (无短路)，它在VBB =14.9V时开始出现故障。 我测量了VCP，它确实比VBB高12伏(我尝试了VBB故障或无故障的各种值)。

还有什么可能导致这种持续的不正常行为？

此致，

Peeyush

您好，Rick：

小更新。 不确定是否有帮助。 我正在使用10uF的陶瓷散装电容。 我尝试用10uF电解质替换它，但没有发现任何差异。 但是，如果我将其提高到100uF，则其下降的阈值实际上会降低2V至13V。 因此，它现在将在13V而不是15V时出现故障。 所以，我想完全去除大容量电容，只是看看发生了什么。 猜猜是什么，阈值电压增加了约1V至16V。 这似乎与数据表中的内容有点矛盾。 更多的大容量电容应该有助于电流稳定性，而增加电容可能会略高于故障电压的阈值。 你有什么想法？

我似乎不知道这个问题。 我是否可以尝试诊断/调试问题？

谢谢！
Peeyush Garg

您好，Rick：

进一步更新。 我有一个1uF电容器，它横跨OUT +和OUT -。 这在我的原型测试系统中工作正常，但似乎是导致PCB出现问题的原因。

发生了什么。 我尝试增加输出电容(输出+和输出-之间)，故障开始在较低的电压下发生，因此让我可以将其完全移除并查看发生了什么。 没有故障，我将电压升至24V，没有任何问题(我没有进一步，因为这是我计划使用的最大电压)。 所有这些都发生在关于12.5 % 占空比。 为了进一步测试，我切换到了25 % 占空比，DRV8800在烟雾中上升。 我的PWM频率为100Hz。

您是否知道为什么在输出端使用电容器会导致任何问题并触发FUT?

在增加占空比时，尤其是在所有内置保护的情况下，什么可能会导致芯片在24V电压下熔断？

我感谢对上述问题的任何深入了解，以及我应该采取什么方法来纠正这种情况。

谢谢！
Peeyush

您好，Peeyush，

我排除过流是因为您说您添加了一个10欧姆系列电阻器，故障在~1.2毫秒时不一致。

如果放置一个像1uF这样的大电容器，则会在电压升高时导致过电流事件。

关于损害，很难猜测。 如何控制100Hz的PWM输入？

您好，Rick：

感谢您的回复。

我确实临时放置了一个电阻器来测试它，但它放在电容器后面(见图片)，因此我认为无论电阻器是否置于过流状态，都是无关紧要的。 有趣的是，它在我的原型中很好地使用电容器。 原型和印刷电路板布局之间的唯一其他区别是，在原型版本中，电容器非常接近OUP+/-端子，而在印刷电路板上，它从OUP+/-引脚进一步沿着15 mm 的轨迹走下去(可能会增加一些电感)。 由于它在我的原型中起作用，我将电容器保留在PCB的最终原理图中，用于噪声过滤。 我在我的范围内看到两个故障，一个持续~1.5ms，另一个持续~2.5ms (~2 X 1.2ms)，当使用电容器和VBB >15V时，它们交替出现。

至于控制输入，我使用3.3V MCU来生成使能引脚的脉冲，同时保持相位高或低，这取决于我要转动电机的方向。 我总是每200毫秒增加0.4 % 的占空比。 假设用户应用程序请求25 % 的占空比，大约需要12.5秒才能达到该值。 故障，模式和休眠使用10k电阻器被拉起。 Vreg未连接。 我几乎正在使用建议的PCB布局，除了我只有10uF陶瓷大容量电容(由于空间考虑)和1uF输出电容器，我现在已经拆除了。

就在我发现一个问题的时候，出现了一个更大的问题。 我真的不想更换PCB而不是另一个电机驱动器。 DRV8800非常符合我的要求。

如果您需要更多信息，请告诉我。

此致，
Peeyush Garg