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部件号：DRV8841 线程中讨论的其他部件：TMS320F2.8055万，
工具/软件：Code Composer Studio
您好，我最近发现了一个论坛主题相似的主题，但我希望更精确，并且可能我希望得到更准确的回复。
最近，我们设计了具有TMS320F2.8055万和DRV8841的控制卡，并对拉丝齿轮传动直流24V电动机进行了一些简单的测试。 目标是通过PWM对电机进行功率调节，电机可沿任何方向旋转(顺时针或逆时针)。 当电机轴上无机械阻力旋转时，电动机排卸 约为500 mA。
DRV8841有两种电流限制：一种是可编程的，另一种是固定在3安培，以保护驱动器本身。 电动机连接到AOUT1，AOUT2，如图所示。 数据表中的5个。 驱动器输出和电动机之间没有其他无功元件(电感器或电容器)。
在没有电流限制的情况下，驱动器在将驱动器编程为取消复位后立即进入故障状态。 使用另一个设备打开/关闭电机，这是一个简单的MOSFET开关， 我们在电动机启动时测量了一个短瞬时电流，电流在很短的时间内实际上超过3安培。
内部电流限制使用具有3.3V参考电压的0.22 感应电阻器，因此具有3安培全刻度切碎电流。 我们没有将任何电容器与感应电阻器平行放置。 切碎电流(来自数据表)可编程为满 刻度0 % ，38 % ，71 % 和100 %。 我尝试使用AI1，AI2在各种设置下使DRV8841脱离重置，但结果始终是驱动器故障。 只有将一个小的2.2 欧姆电阻串联到电机上才能解决问题。
那么问题是：什么错了？ 我预期可编程电流限制可以克服固定电流保护，为什么不能？ 如何解决问题？
谢谢，Vasco
