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[参考译文] DRV2605L:每次发送GO命令时,针脚电压都会下降

Guru**** 2349670 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605L
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/629886/drv2605l-en-pin-voltage-drop-everytime-sending-go-command

部件号:DRV2605L

您好,

需要您的帮助,我们正在使用DRV2605L,ERM电机处于开环模式,触觉驱动器在内部触发模式下工作。

但是每次我通过I2C发送Go命令时,EN引脚上的电压都会从3V下降到1.7V,而这种电压下降使驱动器返回到待机模式。

我猜触感驱动器也会消耗来自EN引脚的功率,因此其上的电压将会下降。

您对此有何看法? 如何稳定EN引脚电压?

谢谢!

发货

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    嘿,Shing,

    这是奇怪的行为,可能是DRV2605L不知道它正在驱动ERM并正在尝试执行校准。

    要在ERM开环操作中配置DRV2605L设备,必须通过写入来选择ERM
    n_ERM_LRA位到0 (寄存器0x1A中),ERM_OPEN LOOP位到寄存器0x1D中的1。 这些寄存器是否已相应配置?

    另外,您为Go命令写了什么?

    希望这有所帮助。
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    感谢Micah,这实际上是由于主板连接问题,GPIO为芯片的VDD供电。