[参考译文] DRV8873-Q1：驱动电机IC，用于驱动电源12V直流电机

您好 ，D_ZERO，

1) TI是否有集成电路驱动器来驱动此类电动机(或者您是否有控制器，然后我使用离散MOSFET)？

>>>假设您不需要汽车设备，则可以使用集成设备。 并行模式下使用的DRV8432可以提供所需的电流。

>>>一般而言，您最好使用DRV8702-Q1或DRV8703-Q1等栅极驱动器。 这些器件允许您将FET的RDSon和栅极电荷配对以满足您的需要。

2)一个一般问题：我查看了TI直流电机驱动器，它们都有VM引脚(电动机电压)。

所以如果我的电机是12V，我有12V电池，如果我将12V应用到驱动器IC的VM针脚->，那么电机上的电压会更低，对吗？

例如： VM针脚为12V，电动机的负载电流为7A ->电动机VM上的电压= VM- I*RDSon(H-FET)-I*RDSon(L-FET)??

计算和设计VM引脚电压以获得电动机导轨上的12伏电压的最佳方法是什么？

>>>您回答正确。 FET的RDSon降低了电机电压，电流感应电阻器上的电压也降低了。 由于电压降，您无法在电机上达到12V，但您可以通过低RDSon FET接近12V。 您可以从以下位置开始搜索高性能FET： http://www.ti.com/power-management/mosfet/n-channel-mosfet-transistor/overview.html