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部件号：BOOSTXL-DRV8320H 您好，先生，
我计划使用FOC算法和DRV8320H驱动BLDC电机？
我需要6个PWM输入。 对于我的逆变器，我使用 CSD8.8539万ND MOSFET，并且我使用 INA240进行在线分流精密相位电流感应。
我的问题：
1-如数据表第29页所述，我必须将模式引脚连接到AGND？
2-我1µF在每个VDRAIN和接地上放置一个小电容器(μ L)吗？ 如数据表第60页(图51)所详述？
3-我计划进行线路并联电流感应，第60页数据表(图51)中所示的Rsense是否是必需的？
4-如何防止高侧源感应输入(SHA，SHB，SHC)振铃？
谢谢
