[参考译文] DRV1.0983万：DRV1.0983万 IIC读取寄存器问题

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/638739/drv10983-drv10983-iic-read-register-problem

部件号：DRV1.0983万
主题中讨论的其他部件： USB2ANY，

你好，朋友。

我们使用STM32 CONNECT DRV1.0983万驱动LSU (激光扫描装置)移动器。 DRV1.0983万的HEEN电源为VCC=24V，其VREG输出5V，1VP8输出1.8V，V3P3输出3.3V。 STM32引脚已与DRV1.0983万 IIC (具有4.7K上拉的SCL SDA)，速度(3.3V)引脚和DIR (0V)引脚连接。但也有一些问题。示波器中的IIC写入寄存器波是正确的，与"编程指南(SLVUAA5.pdf)"相同，但示波器中的IIC读取寄存器波在SDA=A5之后是错误的。 DRV1.0983万返回的寄存器0x20的值为0x00，但不是默认值0x4A。并且不会向上拉nack后IIC停止。我不知道是什么错了，也不知道是什么原因导致了这个问题？

示波器中的IIC读取寄存器波形如下：

谢谢，此致

此外，IIC的所有波形写入示波器中的所有寄存器都是正确的。IIC的所有波形读取示波器中的所有寄存器都是错误的。所有的寄存器值返回为0x00，第二个停止不能拉至3.3V。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2357040 points

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您好，用户516.1585万，

我们的专家已收到通知，应尽快给您答复。

最佳，
-Cole

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2357040 points

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您好，用户516.1585万：

目前还没有很好的解释为什么会发生这种情况。根据您的描述和波形，我不相信硬件是一个问题。您如何通过我们的设备启动I2C？通过USB2ANY和我们的GUI？通过CCS和MSP430？还是其他方式？

因此，我们需要进行一些测试，以便找出可能存在的问题。

您是否验证了只需编写即可正常工作？如果不是，我建议编写一个寄存器，以改变设备的行为，而无需软件即可观察到设备。例如，在速度引脚0V/GND上接通电压，使设备进入待机/休眠状态并观察电流。通过将1写入sleepDis (具有0x03地址位7的EECtrl)来禁用待机/睡眠模式，并查看电流是否增加。监控SDA和SCL并查看是否发生ACK和STOP。

最佳，

-Cole

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2357040 points

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我很抱歉给您带来麻烦，因为我今天发现了问题。 IC为1.0983万Q，但不是1.0983万。我对芯片上的词语不屑。
很抱歉。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2357040 points

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好的，用户516.1585万，感谢您的澄清。

幸运的是，这种行为现在更容易解释，因为我们现在讨论的是DRV1083-Q1。 EEPROM寄存器已从DRV1.0983万更改为DRV1083-Q1。这将说明0x20未给出正确值的原因。下面是 DRV1083-Q1 EEPROM的寄存器和默认值：

此外，还需要从DRV1083-Q1读取更多相关流程。必须清除EEPROM访问代码(0x31)并将其写入(0xC0DE)才能访问EEPROM。建议的完整流程如下所示：

最佳，

-Cole

电机驱动器（参考译文帖）

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