[参考译文] DRV1.0983万Q1EVM：模拟和PWM速度控制不工作

您好，Alexander，

如果I2C正常运行电机，则意味着在选择模拟与PWM进行速度控制或获取速度引脚上的电压时会出现一些问题。  有两个地方可以检查此问题：软件(EEPROM设置)和硬件 (EVM上的J2)。

对于软件，DRV1083-Q1 使用 GUI的闭环设置部分的基本设置选项卡上的速度输入模式确定速度输入。  更改下拉列表， 单击手动刷新以确保写入正常，并验证 选项是否已更改。  我在下面附上了一张图片，其中显示了更改设置的位置：

对于硬件，DRV1083-Q1 EVM将电压或PWM插入速度引脚。 有一个3引脚管座连接到电位计(您已经提到过)和PWM测试点(听起来就像您使用过的一样)。 转至J2，确保分流器覆盖收割台的引脚1和2，然后顺时针转动电位计，将电压施加到速度引脚上。

如果您在测试这些问题后遇到问题。 将PWM信号置于测试点上，查看设备是否能够接收电压，并监控速度引脚本身上的电压。

希望这能有所帮助，

-Cole

嘿，Cole，

感谢你的帮助。 但在咨询您之前，我已经应用了这些更改。 跳线J2的连接方式是使用来自模拟电位计的速度输入。 我还可以根据电位计在速度引脚的位置测量电压。 请参阅下面的模拟速度控制软件设置：

之后，我还单击了eeRefresh以查看是否应用了更改。 单击eeRefresh后，“Enable Configure (启用配置)”按钮变为红色，但速度输入模式仍为模拟输入。 所以我假设修改已保存到EEPROM中。

与PWM信号相同。

这两种模式之间的区别在于，在模拟模式下，无论电位计定位在何处，速度都保持在3600 rpm (243 Hz)左右。 在PWM模式下，电机根本不转动。
我担心EVM IC在我测试PWM速度控制时受到一些损坏。
您能否建议我进行一些测试以检查是否存在损坏？

此致  
Alex

我观察到的另一件事是，当电机不转动时。 EVM仍消耗60 mA电流。 这在第一次PWM测试之前没有发生。

再次感谢您的帮助。

此致
Alex

你好，Alex，

感谢您耐心等待；我想先从基础知识开始，然后再从基础知识开始。 如果我错了，请更正我，但我将尝试总结到目前为止发生的情况：

• 在模拟模式下启动，转动电位计一定的量，观察到开闭环行为，能够改变电位计位置并相应地改变速度

• 通过更改GUI中的选项切换至PWM模式，更改J2上的分流位置，在PWM测试点上应用0至3.3V (数字)信号，频率介于0.1kHz和100kHz之间，占空比为%。 观察到开闭环行为，但未改变占空比以改变闭环中的速度

• 已尝试通过更改GUI中的选项切换回模拟，并且写入成功(已通过刷新验证)。 也改变了分流位置。 将电位器转至某个位置会导致开环至闭环行为，但在闭环时，当改变电位器位置时，速度只会达到3600 rpm，而不会改变速度。 电机以3600 rpm的转速继续运行，直至关闭

• 进入I2C模式，通过选择覆盖位并更改显示选项卡上的0-511值来控制速度。 观察到的开环到闭环的行为和速度值的变化将改变转速

如果上述描述是一个很好的假设，那么让我们再次尝试PWM模式。 我希望您再次将设备置于I2C模式(覆盖)，插入一些速度命令，然后将速度模式更改为PWM。 刷新寄存器以查看按钮是否保持绿色且选项已更改。 然后，更改分流位置，并在禁用I2C后将PWM重新应用到测试点。

我们这样写的原因是983Q1是一个睡眠模式设备，当速度引脚上没有电压时，它会关闭I2C通信。 大多数情况下，当设备处于无法工作的睡眠模式时，用户会尝试更改设置。

目前，设备似乎不太可能损坏上述假设是正确的—请随意描述您之前的设置。 但是，我倾向于认为GUI存在一些读写问题。

此外，请使用手动刷新而不是eeRefresh来读取寄存器。 手动刷新技术上读取更多寄存器。

最佳，

-Cole

嘿，Cole，

非常感谢您的帮助！ 您的总结几乎正确
在第一次尝试使用PWM时，我更改了占空比，速度也更改了。 然后我更换了PWM信号发生器，它不再工作。 我在我这边做了一些研究，发现第二个PWM发生器的电压过高(高达12 V)。 所以我认为针脚被破坏了。。我的坏处。。。 你同意我的看法吗？
不管怎样，我会尝试实施您的建议，我会看到发生了什么。  

感谢您的帮助！

最佳，
Alex