[参考译文] PMSM的射野定向控制：PI失去较高速度下的ID_Ref和IQ_Ref跟踪！

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/637848/field-oriented-control-of-pmsm-pi-lose-tracking-of-id_ref-and-iq_ref-at-higher-speed

您好，TI社区：  

我目前正在Simulink上对PMSM进行面向字段的控制。 PI电流调节器在高达6000rpm的速度下运行良好(实际的ID_MOTOR和IQ)电机电流可以很好地跟踪参考ID_Ref和IQ-Ref)。 但在较高的速度下(7000 rpm或更高)，我可以看到ID_Motor和IQ_MOTOR不断偏离参考ID_Ref和IQ_Ref.  

*目前，我的控制系统中没有磁场减弱，这是否是PI无法以更高速度跟踪参考ID和IQ的原因？  

*或者，我是否应该有速度相关PI系数？ (例如，当电机以更高频率旋转时，用于调整PI系数的查找表！)  

非常感谢你们的帮助！

巴西，  

Abdelmouneim。