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[参考译文] DRV1083-Q1：参数适用于DRV1.0983万EVM，但不适用于DRV1083-Q1

admin
Guru**** 2356520 points
Other Parts Discussed in Thread: USB2ANY
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/637458/drv10983-q1-parameters-work-with-drv10983evm-but-not-the-drv10983-q1

部件号：DRV1083-Q1
主题中讨论的其他部件：DRV1.0983万EVM， DRV1.0983万， USB2ANY

我有一台DRV1.0983万EVM，我已成功地使用它来驱动我的电机。 我已经使用DRV1083-Q1生产了一个专用板，我正在努力使用相同的参数调整电机。 我尝试了几个不同范围的关键参数，但都没有结果。 然后，我并行完成了EVM和Q1的调谐过程，所有这些都看起来很好，直到我转到第16-19页上的闭环控制。

在闭环模式下，电机电流增加，然后开始减速，如下所示

wMotConfig1 = 034B美元
wMotConfig2 = 1A3A美元 或1A5A
wMotConfig3 = 0060美元  
wMotConfig4 = 358美元  
wMotConfig5 =$BB6F或3B0F
wMotConfig6 = 3132美元 或3172美元
wMotConfig7 = 0569美元  

我尝试过各种CL加速值，但没有成功。

为什么EVM和Q1之间的参数会发生变化？ 你能不能用哪个参数向我指出正确的方向来改变呢

提前感谢

保罗

  • 0
    TI__Guru**** 2356520 points
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    Paul，

    DRV1.0983万 与 DRV1083-Q1不同；事实上，DRV1083-Q1与DRV1.0983万相比具有不同的寄存器。如果这是汽车应用，我建议您使用 DRV1.0983万Q1EVM； DRV1083-Q1的调整指南 与 评估模块位于同一文件夹中。 此外，请确保您正在使用    下拉列表中的DRV1083-Q1 GUI (下载DRV109xx的最新GUI的链接)。 它将在您的计算机上显示 如下。   

    如果您的应用不需要汽车合格设备，那么由于您使用 的是DRV1.0983万EVM，请 在 您的电路板上使用DRV1.0983万样片，这将有助于解决您面临的问题。

    请告知我们，您在更换设备后是否仍有问题。

    谢谢！

    无辜

  • 0
    TI__Guru**** 2356520 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢您的快速响应。 我意识到Q1有一些额外的寄存器，但我认为加速度和时间参数将会跨越。 我更改为Q1的原因是DRV1.0983万基于24V电源，我的应用只有12V，因此我选择了DRV1083-Q1。 应用于非汽车领域，是一种简单的风扇驱动。
    我将开始Q1调谐程序，并让您知道我如何继续。
    谢谢
  • 0
    TI__Guru**** 2356520 points
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    您好，

    我仍在努力将DRV1083-Q1调谐到电动机。 我可以在开环模式下转动电机，但当我转换到闭环模式时，电机似乎无法运转，会不断增大电流，然后开始减速。

    以下图片显示了我在第8页和第13页分别用于OL和CL的设置

    下图显示KT外观良好，但在OL后会拉动过电流：

    加速旋转：

    无法进入闭环

    特近：

    似乎DRV1083-Q1无法与电动机同步并读取BEMF，但正如我之前所说，电动机与DRV1083-EVM配合使用，因此我确信KT和电阻接近。 在开环模式(当前为25Hz)下，是否有任何方法可以使电机更快地旋转，以便我获得更强的BEMF信号进行同步。

    如果有任何想法和尝试的东西想得到任何建议，我就会不想了。

    谢谢

    保罗

  • 0
    TI__Guru**** 2356520 points
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    你好，Paul，

    我注意到您链接了GUI图片，是否可以使用USB2ANY与DRV1083-Q1通信，并使用GUI手动更改EEPROM设置，以匹配您在第一篇文章中列出的屏幕截图中的设置？

    我已在GUI中为983-Q1附加了您的设置图片。

    最佳，
    -Cole

  • 0
    TI__Guru**** 2356520 points
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    你(们)好  

    我也在想同样的事。 我已经订购了一个...Q1EVM，但这需要几天时间。  

    直到那时……

  • 0
    TI__Guru**** 2356520 points
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    你好，Paul，

    我已将图片中显示的设置转换为下面适当的寄存器和值。 我还附上了与我在下面添加的值对应的寄存器(和位)的图片。 希望这能让您在983-Q1EVM推出之前保持稳定，您可以更可靠地使用GUI。

    0x90 0x14A
    0x91 0x1A3A
    0x92 0x18
    0x93 0x138E
    0x94 0x3B6F
    0x95 0x33
    0x96 0x56A

    最佳，

    -Cole

  • 0
    TI__Guru**** 2356520 points
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    您好，Cole：

    感谢您提供信息。

    我还在等待开发板，因此进展非常痛苦，每次都要锻炼，编译然后上传程序。 我已经取得了一些进展，现在我可以让电机以闭环模式运行。 Op2ClsThr设置为25.6Hz时速度太慢，设置为51.2Hz时似乎工作正常。 我的理论是，它只是一个小马达，需要运行更快才能获得足够强大的反馈。

    我在以最高速度运行时仍有一些困难，但现在电机正在转动，我可以在开发单元到达时进行微调。

    感谢大家的帮助

    保罗