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[参考译文] DRV2605:ERM (TE12A1H)未运行。

Guru**** 2358420 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/638336/drv2605-erm-te12a1h-is-not-operated

部件号:DRV2605

您好,

我的客户正在尝试运行TE12A1H,这是ERM。
但执行器无法完全操作。

我已附上寄存器设置的信息。
您对原因有什么想法吗?

e2e.ti.com/.../Register-setting.xlsx

以下是DRV2605的输出电压波形。

此致,
Shimizu

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨,Shimizu,

    我查看了您的设置,发现有些设置不规范。 例如,为什么0x1B = 0x19 (关闭超速),然后在校准后将0x1B设置为0x99。 我建议在0x99时离开。 您还将设备设置为ERM开环模式,0x1D = 0xA0。 要校准设备,需要处于闭环模式。 此 文档 有助于设置设备。

    即使使用这些设置,您仍应在输出中看到一些内容。 从上面的图像看,输出看起来是短接的。 您能否读回寄存器0x01并查看是否检测到任何故障?

    波形序列发生器的工作方式也是它将播放0x04中的第一个波形并继续列表(0x05,0x06...),直到看到空寄存器。 由于您尚未在寄存器0x05中加载任何内容,因此它只会在0x04中播放波形并停止。