我真的很喜欢DRV8320零件号上的大部分功能，但有一些缺失的功能使该零件不适合个人电动汽车(特别是电动滑板)。
为了简单起见，我想在"1X PWM模式"下运行感应式无刷电机，它接收霍尔信号并自动换向。 这很好，但我看到了一些问题。
1)在非SPI型号上，无法禁用同步整流。 我真的希望此部件有一个输入引脚来启用/禁用SR。 在我们的产品中，我们需要能够滑行电机， 但是，在同步整流始终打开的情况下，如果骑行者尝试以低于电动机移动速度的速度驱动电动机，则会产生不希望的制动效果，而不是客户期望的自由滑行(即滑行能力)。 请考虑在未来的非SPI产品上添加此启用/禁用SR引脚，因为它是大多数想要滑行/自由轮功能的个人EV的关键功能。 是的，我意识到您可以在该部件的SPI版本中禁用/启用SR，但使用SPI的要求增加了我们的电机控制器固件的复杂性，我们宁愿避免这种情况
2)"1X PWM Mode"(1X PWM模式)中的霍尔输入逻辑表(表5和6)显示在第二行中，如果所有霍尔输入均为逻辑高电平 (这是一个霍尔错误，可能会由于各种原因发生，包括霍尔连接器与电机控制器断开)，3个较低的MOSFET将打开，导致完全制动，从而导致客户被撞倒个人EV。 这意味着，如果在行驶过程中霍尔连接器松动，则会突然应用完全制动器，这非常危险。 最好能够选择在霍尔错误(所有输入均为高或低)的情况下，电机应用制动器或海岸，但目前无法指定此项，从而造成固有的安全问题。 同样，最好在非SPI版本上有一个I/O引脚，以确定在发生霍尔错误时会发生什么。 我相信即使在SPI版本中也无法指定此项。 是这样吗？
此外，我还想问：
在SPI版本上，寄存器设置是易失还是非易失？ 换言之，每次开机时，是否需要对所有寄存器进行编程？ 或者他们是否记得在powercycling后的设置？
感谢您的关注，如果您有任何建议来解决个人EV应用程序的上述缺点，请告诉我。 我真的希望您能在这款IC的新版本中添加这些功能。
