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[参考译文] DRV1.1873万:在特定工作循环时切断-为什么?

Guru**** 2374090 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/655295/drv11873-cut-out-at-certain-duty-cycles---why

部件号:DRV1.1873万
主题中讨论的其他部件: DRV1.0975万

祝你好。 我在自定义设计中使用DRV1.1873万。 它正在以12伏的电压驱动小型Maxon电机(EC20扁平)。 它通常按预期工作,但在某些占空比下,驱动器将切断电源,保持关闭几秒钟,然后重新启动并继续此振荡,直到占空比更改。 例如,在我当前的设计中,如果工作周期设置为81 % ,则驱动程序可以正常工作。 如果设置为82或83 % ,驱动器将切断/振荡。 在这些条件下,电机电流消耗在低于600mA的范围内。 转速约为6500-7000 -7000 - FS销被拉高。 对可能导致这种情况的原因有何想法? 当然,这不应该是过电流或热问题。 我需要检查电机锁销是否正在切换,但在发生这些振荡时,转子本身肯定没有实际停止

请注意,PWM频率设置为25kHz,这在数据表中的7-100kHz规格范围内。  

另请注意,我在过去使用drv1.1873万开发板时也经历过这种振荡。  

如果我在振动发生时更改电机的负载,我可以让它们停止。 对可能发生的事情有什么想法? 我应该调查以尝试解决的任何问题? 这是一个优先级较高的问题,因为我们正使用此设计进入生产阶段-感谢快速反馈。

-Chris

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    Chris,

    您能否检查FG频率? 您可能遇到了假锁,如 http://www.ti.com/lit/an/slva778/slva778.pdf中所述

    谢谢!

    Brian

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    Brian -太棒了,谢谢,这看起来很有希望。 我将进行测量并向您报告。
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    布赖恩-

      我已经确认我收到了错误的转子锁定事件,但不幸的是,1 % 在这个占空比(以1秒为间隔)中的干扰不能解决问题,2 % 也不能解决这个问题,在2 % ,电机节距变化太刺激,不能解决这个问题。 我用主机MCU测量频率,在这个工作周期,通过抖动,我测量的RPM为7065-7290。7290。 或471 - 486Hz。 这些信息是否说明了问题可能是什么?

    -Chris

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    Chris,

    我不相信我遇到了这种行为。 假设您的基本频率是假锁发生频率的~4倍,我本以为通过0.05 % 这样的变化来改变PWM就足以脱离假锁。

    您对DRV1.1873万的投资是多少? 我们的DRV1.0975万产品中的较新12V设备,但它确实需要I2C接口来配置电机控制器。

    我会再考虑一下,看看我是否能找到您必须如此改变PWM的任何原因。

    谢谢!
    Brian
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    布赖恩-

      我们并不是完全投入,但我们在这一点上投入了大量资金。 我是否可以收集任何数据来帮助您解决此问题?

      迁移到DRV1.0975万是否还有其他好处? 效率等? 我真的不想在我们进入生产之前迁移到新零件,但如果这将成为一个问题,并且有 其他令人信服的理由迁移到新零件,那么这可能是值得的。

      现在,我的解决方法是,如果收到锁(中断输入),则在设定点周围抖动和增加占空比。 占空比必须通过3 % 增加(从82增加到85)才能离开假锁定区域。 从文件上看,肯定是很不错的。  

      感谢快速反馈/帮助。

    -Chris

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    Chris,

    我不确定您还能收集什么。 很明显,错误锁定检测正在被触发。

    我同意您的解决方案相当复杂。 我查看了表征数据,它看起来振荡器的变化并不像勘误表文档中所说的那么大。 它更多地出现在5 % 系列中。 也就是说,您的想法是从故障频率转变为良好,但各个部件的确切位置将有所不同。

    DRV1.0975万具有更低的RDSon,因此效率更高。 缺点是它是更大的封装,I2C调谐和更高的成本。

    我将与团队的其他成员进行头脑风暴,看看是否还有其他事情可以尝试。

    谢谢!

    Brian

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    布赖恩-

       由于能够调整电机参数,是否有(潜在的)额外的效率优势? 或者电机参数是否确实仅在瞬变(启动/关闭)期间产生重大影响? 您能否大致地将总的效率收益计算在量上? 5 10 % 范围? 20 30 % 范围?

       为了确保1.1873万的转子锁止问题不再发生,对1.0975万进行了哪些操作?  

    谢谢!

    Chris

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    Chris,

    在DRV1.0975万中RDSon为0.25 欧姆,而在DRV1.1873万中为0.45 欧姆。 因此FET中的功耗和损耗几乎减半。

    此外,DRV1.0975万是正弦驱动器,因此噪音更好,我们在打开车窗时不会失去效率。

    DRV1.0975万中的逻辑已完全重新设计,并包括了同步逻辑,以消除DRV1.1873万中出现的错误锁定。 DRV1.0975万已交付数百万台设备,但未报告此错误锁定。

    如果还有其他需要帮助的地方,请告诉我。

    谢谢!

    Brian

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    布赖恩-

      您能否澄清您对振荡器变化的评论? 应用程序注释显示30 % 5 % ,它是否实际上更接近+/-Microsoft? 这是一个相当大的差异,请确认。 (显然)我们可以比60 % 窗口更轻松地围绕10 % RPM窗口进行设计。

    -Chris

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    布赖恩-

      除上述情况外,我们还在并行实施DRV1.0975万。 我遇到了异常BEMF错误报告的问题,尽管操作(显示)正常。 为了保持清洁,我发布了新帖子。 请尽快查看,并告知我缺失的内容:

    谢谢!

    Chris

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    Chris,

    我确认当前的生产测试正在检查+/- 11 % 处的振荡器,但这是室温。 我所查看的所有表征数据显示,即使在温度范围内,也比11 % 更好。 由于它不是指定的项目,我无法保证测试限制不会改变。

    谢谢!

    Brian

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    布赖恩-

    谢谢,此11 % 是否包括VCC电压范围? 或者这只是零件公差吗?

    -Chris
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    此外,如果您对我遇到的DRV1.0975万问题有任何反馈,我非常感谢您的帮助。
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    Chris,

    我要结束这一线程,因为我们一直在E2E之外共同努力,让您的系统正常运行。

    谢谢!
    Brian
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    听起来不错,DRV1.0975万似乎已经过了调谐障碍!