主题中讨论的其他部件: DRV1.0975万
祝你好。 我在自定义设计中使用DRV1.1873万。 它正在以12伏的电压驱动小型Maxon电机(EC20扁平)。 它通常按预期工作,但在某些占空比下,驱动器将切断电源,保持关闭几秒钟,然后重新启动并继续此振荡,直到占空比更改。 例如,在我当前的设计中,如果工作周期设置为81 % ,则驱动程序可以正常工作。 如果设置为82或83 % ,驱动器将切断/振荡。 在这些条件下,电机电流消耗在低于600mA的范围内。 转速约为6500-7000 -7000 - FS销被拉高。 对可能导致这种情况的原因有何想法? 当然,这不应该是过电流或热问题。 我需要检查电机锁销是否正在切换,但在发生这些振荡时,转子本身肯定没有实际停止
请注意,PWM频率设置为25kHz,这在数据表中的7-100kHz规格范围内。
另请注意,我在过去使用drv1.1873万开发板时也经历过这种振荡。
如果我在振动发生时更改电机的负载,我可以让它们停止。 对可能发生的事情有什么想法? 我应该调查以尝试解决的任何问题? 这是一个优先级较高的问题,因为我们正使用此设计进入生产阶段-感谢快速反馈。
-Chris