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[参考译文] DRV1.0983万EVM：如何使DRV1.0983万的电机减速

admin
Guru**** 2370760 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/657330/drv10983evm-how-to-decelerate-the-motor-for-drv10983

部件号：DRV1.0983万EVM

大家好，

客户通过I2C使用DRV1.0983万EVM。 他可以 启动和加速电机。 但他不能使马达减速

调整参数，如速度。

通过 设置 参数，电机是否可以减速？ 如果可以，您会解释如何 通过设置参数  

GUI软件。

祝你一切顺利，
张美基
亚洲客户支持中心
德州仪器(TI)

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    TI__Guru**** 2370760 points
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    嗨Mickey，

     听起来客户可能已启用机械AVS，以防止在降加速时电源电压出现喘振。 设备已确定降速不安全，因为减速会导致电源电压出现电涌。 在   "Mechanical AVS"(机械AVS)部分的"DRV1.0983万 Tuning guide (DRV1.0983万调谐指南)"中可以找到一些解决方法。 我已在上复制了下面的屏幕截图。 请检查标准是否与客户问题匹配：

    为了将来参考，检查speed命令是否与speed命令缓冲区匹配(在GUI的Display (显示)选项卡上)是判断电机是否正常工作的好方法。

    最佳，

    -Cole

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    TI__Guru**** 2370760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    对于上下文：

    当用户在GUI中使用速度框(用于通过I2C设置电动机速度)时，速度命令框中的速度框将转换为某个百分比。 根据设置(如AVS，KT和电流限制)，速度命令百分比将被转换为速度命令缓冲区框中的实际输出，以驱动电机。 请注意，设置可能会阻止更改速度缓冲区(客户在此遇到这种情况)。

    -Cole
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    TI__Guru**** 2370760 points
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    您好，Cole：

    我使用了二极管和电容量来防止电涌电流进入电源，它工作正常。

    但是，如何在减速时控制加速速度？  应在GUI中修改哪些参数？

    谢谢你。

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    TI__Guru**** 2370760 points
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    您好，User39.4752万，

    是的，在机械AVS禁用的情况下，二极管和VCC上的更多电容有助于降低降速时的电压浪涌。

    在Basic Settings (基本设置)选项卡的Closedloop Setting (闭环设置)部分调整闭环加速设置将更改电动机减速的速率。

    将来，请创建一个单独的帖子并链接到您正在引用的主题。 这将保证您的问题在评论已验证并关闭的线程后不会丢失。

    最佳，
    -Cole