[参考译文] DRV1.0987万EVM：I2C检测

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Other Parts Discussed in Thread: USB2ANY

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

部件号：DRV1.0987万EVM
“Thread (线程)”中讨论的其它部件：DRV1.0987万， USB2ANY

我将DRV1.0987万 EVM连接到Chip Pro控制器，并尝试在终端中执行i2cdetect -y 1命令。我只能在设备初始通电时看到从属地址。

0 admin 7 年多前

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您好Archana：

我不熟悉Chip Pro Controller或i2cdetect函数的工作原理，但是，我将尝试通过解释大多数用户如何将I2C用于我们的设备来帮助我。

首先，DRV1.0987万的从属ID是0b101.001万或0x52，并且DRV1.0987万没有寄存器来访问可读值的从属ID。通常，用户读取EEPROM寄存器并将其与默认EEPROM设置进行比较，以检测I2C是否成功。下面给出了这些值。

但是，通过将访问密钥写入寄存器，可以对访问EEPROM进行一些保护。该过程在数据表部分8.3 6中介绍，但我在这里复制了一些过程。

总之，按照上述步骤并在EEPROM上使用0x52从属地址，您应从寄存器0x90读取0xC000以验证I2C是否正常工作。

最佳，

-Cole

0 admin 7 年多前

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您好，

我遵循了8.3 第6节中提到的相同程序。我尝试将寄存器0x90的默认值读为0x96，我得到了“0x0”。可能是什么问题？

谢谢！

Archana

0 admin 7 年多前

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嗨，Archana，

我假设您正在使用DRV1.0987万EVM并使用P2中的VIAS来访问SDA和SCL。如果是，则设备的速度引脚上没有电压，则设备可能处于睡眠模式。请注意，即使为设备提供了VCC，睡眠模式也会禁用通过I2C与设备通话的功能。有关详细信息，您可以查看数据表中的睡眠和待机状态(8.3。5)。

另外，确保分流器覆盖收割台J2的速度和模拟引脚(引脚1和2)，并且电位计(R2)顺时针转动一点。这将为速度针脚提供一些电压并唤醒设备。

此外，您是否有任何理由不使用EVM套件和GUI附带的USB2ANY，因为它允许您在不使用外部控制器的情况下快速评估电机？

如果这不能解决您的问题，请告诉我，

-Cole

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)