[参考译文] DRV8711：调整DRV8711

您好，感谢您的回答。

事实上，我今天做了一些实验，意识到应该根据旋转速度调整Toff设置。 因此，我将0x20设置为低速旋转，大约3000刻度步长周期(使用16MHz基本时钟，假设电动机带1到3减速齿轮，因此每次旋转有600个完整步长，1/64微步长设置)，将0x00设置为250刻度步长周期，这对于工作来说已经足够了。 另外，TDEAY也减少到0.5us左右。  

通过这些设置，我获得了可接受的连续旋转速度性能，因为泵在低速时持续工作，压力为3000 psi，在高速时为2200 psi。 但是，当转速高于每步250刻度时，即使没有任何压力，电机也会开始停转。

不幸的是，我现在不能显示任何确切的登记值，因为我已经离开了办公室，因为现在已经是晚上了，但明天会这样做，关于范围波形也是如此。

我看到的一件事是系统的行为非常不可预测-我可以获得非常高的扭矩，但波形变得像锯一样清晰，马达声非常高，而且板中的噪音也变得很冷。 或者，我可以使用较小的扭矩实现低噪音操作的平稳性(不管怎样，当波形变为正弦时，扭矩最低)。 不管怎样，这里的关键参数是toff，它应该是小的，以产生良好的扭矩，但足够大，以产生更小的噪音和声音。

我不知道驱动器寄存器中的良好设置，因此我将其保留为默认状态。

需要在线调整寄存器才能正常运行。 单头柱塞泵需要复杂的非线性速度曲线以获得最佳性能，即重新加注阶段需要非常高的移动速度(但它有助于弹簧)，但泵送阶段应该较慢。 因此，理想情况下，每个步骤的步长都应调整，我担心SPI事务可能太慢，无法在每个步骤中进行。 此外，泵由外部控制，因此可以随时更改速度(实际上是流速)。

我将在明天提供当前的寄存器设置和示波器(但莫斯科时间，即GMT+4)。

再次感谢！