[参考译文] DRV8830：是否可以在单个I2C线路中使用具有ADC (ADS7828)的各种电机驱动器？

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Other Parts Discussed in Thread: ADS7828, DRV8830

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/659293/drv8830-is-it-possible-to-have-various-motor-drivers-with-an-adc-ads7828-in-a-single-i2c-line

部件号：DRV8830
主题中讨论的其他部件：ADS7828，

我认为标题足够清楚... 我有一个项目，我计划移动三个小型电动机(1Amp峰值)并同时从 7个不同的传感器获取模拟数据...因此，总共应该有3个DRV8830和1个ADS7828 (如果您认为更合适，请随意推荐另一个设备)。我的问题如下：

我是否可以将这四个器件放在一条I2C线路上并从一个UC控制所有这些器件？
您认为频率方面的限制是什么？... 我的意思是...您认为此方案可以实现的最大频率(数据采集-数据发送)是多少？

PD。我的系统的动态响应频率至少应为100Hz，但如果可以更高，则更理想。

提前感谢您的参与

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2367730 points

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您好Sergio，

1)是的，这应该是可能的。 DRV8830可在一条I2C总线上支持多达9个器件。使用A0和A1引脚可选择设备地址。

2)对于DRV8830和ADS7828，最大I2C时钟频率为400 kHz。对于DRV8830，需要~36个时钟周期才能写入，需要~46个时钟周期才能读取。这意味着~90us表示写入，~115us表示读取。这些数字只是估计数。根据您尝试执行的操作，命令可能需要更多或更少的时间。最后，您需要详细查看这两种设备的I2C保护，并将其应用于您的使用案例，以获得更准确的数字。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2367730 points

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好的，谢谢，这是我需要知道的一切

电机驱动器（参考译文帖）

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