[参考译文] BOOP-DRV8848：高音调噪声，无旋转

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/649079/boost-drv8848-high-pitch-noise-with-no-spin

您好，

我是汽车驱动器开发的新手。 我正在尝试使用FR5969启动板让刷式直流电机旋转。

我在launchpad上连接了DRV8848 BoosterPack并上传了以下代码：

//设置nSleep (WFP 1.2 ，AIN1，AIN2引脚)
GPIO _setAsOutputPin (GPIO端口P1，GPIO _PIN2 | GPIO _PIN4 | GPIO _PIN5)；

//打开nSleep引脚
GPIO _setOutputHighOnPin (GPIO端口P1，GPIO _PIN2)；

//将nFault设置为输入引脚
GPIO_setAsInputPin (GPIO端口P3，GPIO _PIN0)；

//AIN1 =低
GPIO _setOutputLowOnPin (GPIO端口P1，GPIO _PIN5)；

同时(1)
｛ 
//PWM频率= 10kHz，50 % 占空比
GPIO _toggleOutputOnPin (GPIO_PORT_P1，GPIO _PIN4)；
__delay_cycles(800);
} 

我将时钟设置为16MHz。 当我上传代码时，电机不旋转，并发出高音调噪音。 只有轻轻推动，它才会开始。 我尝试更改PWM频率，但电机继续发出不同的高频噪音，而不旋转。 如果您能帮助我了解这里的问题，我将不胜感激。

当我将BoosterPack连接到G2553 LDK并使用 DRV8848 GUI时，一切都正常工作。 我目前没有示波器。 因此，我看不到针脚上生成的频率。

谢谢

Teja