[参考译文] DRV110：DRV110外部组件选择

Jim，

1)使用数据表中的公式5 (在第7.3 .5节中)确定Rs. 对于24V，我预期Rs介于1k-9k之间。 您还可以测试不同的Rs值以查看设计的性能。 输入上的纹波正常。 您看到了多少波纹？

2)在某些情况下，非均匀PWM是正常的。 但是，查看电磁阀的电流是关键。 该部分将电流保持在您设置的水平，但要做到这一点，可能需要改变PWM占空比。 我会向你指出另一个帖子，在这里，另一个人看到了两种不同的奇怪现象，这两种现象实际上是零件正常工作。 我在第二和第三次答复(e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/t/64.1857万)中详细解释了这一点。 简短的回答是，是的，这是正常的。 要在 栅极上看到稳定的PWM信号，在您设置的频率下，通过电磁阀的电流必须上升到设定值，然后在一个周期内从滞后窗口中掉出。 当fpwm的运行速度比该速度快时，由于其检查电流的方式，可能需要改变占空比以将电流保持在设置的位置。

最后，您提到的电子表格已附在附件中。 使用"DRV110 Zener (DRV110齐纳)"表帮助确定Rs和"DRV110无源"以帮助选择Rhold，Rpeak等

e2e.ti.com/.../DRV1xx-Device-Parameter-Selector.xlsx

您好，Kevin：

根据您的建议，我将Rs电阻提高到6.81K。

启用时 ，我看到一个锯齿波形，在该电阻器的DRV110端峰值约为700mV。  此波形的周期约为6 KHz。  此电阻器的电源侧清洁，无纹波。

我的板配置了0欧姆电阻，用于Rpeak，Rhold和ROSC，以及2uF用于Ckeep。  

对于Rsense，使用1欧姆电阻器，根据数据表， IPEAK的电阻应为300 mA，Ihold的电阻应为50 mA。  启用DRV110时单击此处，但看不到50mA的保持电流。  根据我与电源串联的仪表，我只能在保持状态下看到额外的10mA电流。  电流不足以保持电磁阀接合，我已验证这一点，因为电磁阀控制的阀不会保持关闭。

FET栅极仍具有一个变化的占空比波形，周期约为20 KHz。

我可以尝试捕获一些波形，如果这样做有帮助的话。  只需告诉我您希望看到什么。

此致，Jim

Jim，

很高兴听到不断增加的Rhold有助于提高IT部门的工作预期。

1)具有不同占空比的门信号通常正常。 如果可能，我建议查看通过O型示波器上的电磁阀的电流，以查看FET切换时是否有大量振铃。 如果有振铃，可能会导致SENSE比较器错误跳闸。 我的建议在我的答复中更是如此。

如果您看不到振铃，当电流在一个周期中不上升和下降到相同点时，通常会看到不同的占空比。 恒定占空比意味着电流上升到峰值，然后在一个周期内从滞后窗口中掉出。 如果你看着FET门，在高峰时期它上升到峰值，然后当它低时，电流每次从窗口下降到相同的点。 当您看到不同的占空比时，电流不会上升和下降到同一点。 通常情况下，它的工作方式是：

1. FET门高，电流达到峰值。
2. FET栅极变低，现在检测不到电流，电流下降到接近窗口外侧。
3. 下一个循环FET栅极高以感应电流。 它将打开以获得最小8 %。 电流在打开时会上升一点，但它发现电流不在窗口外，因此在循环的其余时间内会关闭。
4. 下一个周期FET打开，并看到电流远超出窗口，因此FET门在接近90 % 占空比甚至多个时段时保持高电流。

以下是此类行为的一个示例：

这种电流非常均匀，在FET栅极(Vout)上有一段时间高，然后有两个最小的接通时间。 但这就是你能看到的东西。 第一个周期电流足够高，因此FET在其最短接通时间内保持高电流，然后关闭剩余时间。 下一个周期将打开以检查电流，并发现电流仍然不够低，因此它将在最短的时间内保持打开状态，然后关闭剩余时间。 下一个循环，门会变高，感应针脚会看到电流已超出窗口。 它必须保持开启状态，让n ü~90 % 返回其设定点，然后这一切将重复。 FET门在不同的占空比下看起来有点奇怪，但通过线圈的电流正常。 它只是尽力调节电流的一部分。 为此，可能需要改变占空比。

2)我们通常建议的一些事项，以减少可听到的噪音。

1. 您可以尝试增加频率。 这可能会使其超出可听范围。  
2. 接下来，您可以在感应电阻器和感应引脚之间添加滤波器。 你已经有了吗？ 这也可以帮助你奇怪的责任周期. 引起奇怪占空比的另一种方法是FET切换的感应电阻器振铃。 有时，振铃已经很糟糕，足以在到达峰值之前跳闸SENSE引脚比较器。 我们推荐的是1k电阻器和100pF电容器，我们在EVM上使用了它。 如果这还不够，您可以增加电容。

此致，

Kevin

Jim，

我在电磁阀和FET高侧之间的导线上有一个Tektronix A6302电流探头，插入到示波器中的Tektronix AM503B电流探头放大器。

此致，
Kevin