[参考译文] CCS/DRV8711：具有MSP430g2553的DRV8711

您好，Rick：

我在 DRV板中使用了类似的评估套件设置，并且还验证了故障和重置引脚以及所有寄存器。 故障引脚为高，重置引脚为低，寄存器状态与评估板相同。

现在，还没有来自DRV8711的MOSFET栅极驱动信号。

此致

YUvaraj

部件号：DRV8711

工具/软件：Code Composer Studio

大家好，  

我 正在 使用 DRV8711 进行  步进 电机 控制 项目。  首先 ，我 尝试 使用 MSP430g2553 控制器 和 DRV8711 评估 套件， 它 工作 正常。

在此基础上   ，我 开发    了具有 MSP430G2553 28 引脚 封装 和 DRV8711的新主板。  我 为此编写 了代码  ，  我的问题 是 电机  即使  一 步也无法运行。

   DRV 和 MSP之间的SPI通信  正常，   其他 I/O   也正常 工作。

我 还附上  了我的示意图 和 方案 。  我 为    nstall   和reset引脚放置了上拉电阻 器，并  拆除      了MSP 和 DRV8711之间连接的所有串联电阻器。

帮助 任何人  解决 此问题。

此致

YUvaraj

内部 主(无效)
｛
    initialize()；

    unsigned int i=0，j=5500，x=0；

    P2OUT &= ~nSLEEP；
    P2OUT |= 重置；
    对于(i=0；i<1000；i++)；
    P2OUT |= nSLEEP；
    P2OUT &= ~Ω 重置；

    P2DIR = (RESET | STEP_AIN1 | nSLEEP)；
    P2DIR &= ~nFAULT；
    P3DIR = (CS | DIR_AIN2)；//0xff；

    P2OUT || (RESET | STEP_AIN1 | nSLEEP)；
    P3OUT || (CS | DIR_AIN2)；

    P2OUT &= ~Ω 重置；

    同时(1)
    ｛
        如果 ((nFAULT 和 P2IN) = 0)
        ｛
            P2OUT &= ~nSLEEP；
            P2OUT |= 重置；
            对于(i=0；i<1000；i++)；
            对于(i=0；i<1000；i++)；
            P2OUT |= nSLEEP；
            对于(i=0；i<1000；i++)；
            ReadAllRegisters();
            P2OUT &= ~Ω 重置；
        }

        ReadAllRegisters();

        用于(i=0；i<j；i++)；

        P2OUT |= STEAM_AIN1；

        用于(i=0；i<j；i++)；

         P2OUT &= ~STEAM_AIN1；

         如果(j<1000)
             J=1000；

    }
}

void Initialize()
｛

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；
    DCOCTL = 0x00；
    DCOCTL = CALDCO_16MHz；
    BCSCTL1 = CALC1_16MHz；
    BCSCTL2 |= divs_3;
    BCSCTL3 |= LFXT1S_2；

    // 配置 GPIO
    P2SEL  &= ~(POT | nSLEEP)；
    P2SEL2 &= ~(POT | nSLEEP)；

    P2DIR = RESET | STEP_AIN1 | nSLEEP；
    P2DIR &= ~nFAULT；
    P3DIR = CS | DIR_AIN2;//0xff；

    P2OUT |= RESET | STEP_AIN1 | nSLEEP；
    P3OUT || CS | DIR_AIN2；

    UCB0CTL1 = UCSWRST；
    P3DIR |= CS；
    P3OUT &= ~CS；
    P1SEL || SCLK | SDATO |  SDATI;
    P1SEL2 || SCLK | SDATO |  SDATI;

    UCB0CTL0 || UCCKPH | UCMSB | UCMST | UCSYNC；
    UCB0CTL1 |= UCSSEL_2；   // SMCLK
    UCB0CTL1 &= ~UCSWRST；
    // 结束 SPI 配置

    __bis_sr_register (GIE)；

    // GUI 编辑 器监视器 初始化
    ClearBufferRelatedParam();

    // CTRL 寄存器
    G_CTRL_REG.Address     = 0x00；
    G_CTRL_REG.DTIME     = 0x03；
    G_CTRL_REG.ISGAIN     = 0x03；
    G_CTRL_REG.EXSTALL     = 0x00；
    G_CTRL_REG.mode     = 0x01； //0x03；
    G_CTRL_REG.RSTEP     = 0x00；
    G_CTRL_REG.RDIR     = 0x00；
    G_CTRL_REG.ENBL     = 0x01；

    // 扭矩 寄存器
    G_GULATT_REG.Address = 0x01；
    G_GULATT_REG.SIMPLTH = 0x00；
    G_Torto_REG.Torque  = 0x7f；

    // 取消 注册
    G_OFF_REG.Address     = 0x02；
    G_OFF_REG.PWMMODE     = 0x00；
    G_OFF_REG.toff         = 0x30；

    // 空白 寄存器
    G_BLANK_REG.Address = 0x03；
    G_BLANK_REG.ABT     = 0x01；
    G_BLANK_REG.TBLANK     = 0x08；

    // 衰减 寄存器。
    G_REG_REG.Address = 0x04；
    G_REG_REG.DECMOD  = 0x03；
    G_REG_REG.TDECAY     = 0x10；

    // 失速 寄存器
    G_START_REG.Address = 0x05；
    G_START_REG.VDIV     = 0x03；
    G_START_REG.SDCNT     = 0x03；
    G_START_REG.SDTHR     = 0x40；

    // 驱动 器寄存器
    G_DRIVE_REG.Address = 0x06；
    G_DRIVE_REG.IDRIVEP = 0x00；
    G_DRIVE_REG.IDRIVEN = 0x00；
    G_DRIVE_REG.TDRIVEP = 0x01；
    G_DRIVE_REG.TDRIVEN = 0x01；
    G_DRIVE_REG.OCPDEG     = 0x01；
    G_DRIVE_REG.OCPTH     = 0x01；

    // 状态 寄存器
    G_STATUS_REG.Address = 0x07；
    G_STATUS_REG.STDLAT  = 0x00；
    G_STATUS_REG.STD     = 0x00；
    G_STATUS_REG.UVLO    = 0x00；
    G_STATUS_REG.BPDF    = 0x00；
    G_STATUS_REG.APDF    = 0x00；
    G_STATUS_REG.BOCP    = 0x00；
    G_STATUS_REG.AOCP    = 0x00；
    G_STATUS_REG.OTS     = 0x00；

    WriteAllRegisters();
}

void WriteAllRegisters()
｛
    unsigned char dataHi = 0x00;
    unsigned char dataLo = 0x00;

    // 写入 CTRL 寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_CTRL_REG.Address <<4)  | (G_CTRL_REG.DTIME <<2)  | (G_CTRL_REG.ISGAIN)；
    DataLo = (G_CTRL_REG.EXSTALL << 7) | (G_CTRL_REG.MODE << 3) | (G_CTRL_REG.RSTEP << 2) | (G_CTRL_REG.RDIR << 1) | (G_CTRL_REG.ENBL)；
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；

    // 写入 扭矩 寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_TRUST_REG.Address << 4) | (G_TRUST_REG.SIMPLTH)；
    dataLo = G_Torto_REG.Torque；
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；

    // 勾销  寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_OFF_REG.Address <<4)  | (G_OFF_REG.PWMMODE);
    dataLo = G_OFF_REG.toff；
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；

    // 写入 空白 寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_Blank_REG.Address << 4) | (G_Blank_REG.ABT)；
    dataLo = G_Blank_REG.TBLANK；
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；

    // 写入 衰减 寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_Decy_REG.Address <<4)  | (G_Decy_REG.DECMOD)；
    dataLo = G_Decrey_REG.TDECAY；
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；

    // 写入 失速 寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_STOR_REG.Address <<4)  | (G_STOR_REG.VDIV <<2)  | (G_STOR_REG.SDCNT)；
    dataLo = G_STOR_REG.SDTHR；
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；

    // 写入 驱动 器寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_DRIVE_REG.Address <<4)  | (G_DRIVE_REG.IDRIVEP <<2)  | (G_DRIVE_REG.IDRIVEN)；
    dataLo = (G_DRIVE_REG.TDRIVEP << 6) | (G_DRIVE_REG.TDRIVEN << 4) | (G_DRIVE_REG.OCPDEG <2 ) | (G_DRIVE_REG.OCPTH)；
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；

    // 写入 状态 寄存器
    dataHi = REGWRITE | (G_STATUS_REG.Address <<4) ；
    DataLo = (G_STATUS_REG.STDLAT << 7) | (G_STATUS_REG.STD << 6) | (G_STATUS_REG.UVLO << 5) | (G_STATUS_REG.BPDF << 4) | (G_STATUS_REG.APDF <3 ) | (G_STATUS_REG.BOCP <_2.G_1  )|     (G_STATUS_G_STATUS_TE<_G_状态)
    SPI_DRV8711_ReadWrite(dataHi， dataLo)；
}

我 在          DRV 板中使用了类似的评估套件设置 ，  并且 还验证 了故障 和 重置 引脚 以及 所有 寄存器。  故障 引脚  为高， 重置 引脚  为低 ， 寄存 器状态  与   评估 板相同。

现在，           还没有来自DRV8711的MOSFET栅极驱动信号。

此致，

YUvaraj

您好，Rick：

我会检查一下，然后再回来。

YUvaraj