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[参考译文] DRV8805EVM：电机运动时出现抖动

admin
Guru**** 2362820 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8805EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/647444/drv8805evm-jerk-in-motor-movement

部件号：DRV8805EVM

您好，

我正在连接一个膨胀阀，它基本上是 一 个单极步进电机，带有DRV8805EVM板。

我在行驶过程中观察到了很多抖动，即使朝一个方向行驶，它也会不断地来回移动。

感谢您提供任何意见。

Shivshankar

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    TI__Guru**** 2362820 points
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    Shivshankar，您好！

    您能否提供以下信息：

    1)虚拟机电压
    2)步进电机规格
    3) EVM配置(跳线设置和GUI的屏幕截图)
    4)电机绕组连接至EVM

  • 0
    TI__Guru**** 2362820 points
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    你好，Rick

    1) VM电压为12伏

    2)步进电机规格请参阅附件

    3) EVM配置(跳线设置和GUI的屏幕截图)参考附件

    4)电机绕组与EVM的连接请参阅附件

    谢谢

    Shivshankare2e.ti.com/.../Reference.pdf

  • 0
    TI__Guru**** 2362820 points
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    Shiv，您好！

    请仔细检查您与电机的连接。
    如果我正确解读了电机数据表和连接，则它们应该：
    夹子：灰色
    OUT1：橙色
    OUT2：红色
    OUT3：黄色
    OUT4：黑色
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    您好，Rick：
    是的，您回答正确，现在工作正常。

    我还有一个疑问，如果我给8 SPS，我得到的步进PWM频率是32Hz。如何计算它，你可以解释一下。
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    您好，Rick：
    我还有一个疑问，如果我给8 SPS，我得到的步进PWM频率是32Hz。如何计算它，你可以解释一下。
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    Shiv，您好！

    我不确定。 我本以为会是16赫兹。 我将在星期二之前进行调查并作出答复。
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    Shiv，您好！

    显然，这不是每秒的步数。 它似乎是每秒8 nHome断言，这是4个完整步骤。

    当运行全步进时，这将转换为32 Hz步进输入
    当运行半步进时，这将转换为64 Hz步进输入

    我不能解释为何这样做。
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    您好，Rick：
    实际上，在EVM软件中，它被称为每秒步数。
    对于如何产生32 Hz的4个完整步骤，您能解释一下公式吗？

    Shiv Shankar
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    Shiv，您好！

    您希望解释哪个公式？

    代码似乎不正确。
    每秒8个步骤应该是每125ms一个步骤，或如您所述的8 Hz。

    相反，固件在全步中每秒发布32个步骤(32Hz)，或在半步中每秒发布64个步骤(64Hz)，这相当于在全步中每秒发布32个步骤。 这是GUI中列出的每秒请求步骤的4倍。

    nHome是每4个步骤或电革命的指示器。 nHome pin的速度与请求的每秒步数相匹配。