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[参考译文] BOOSTXL-DRV8301：制动模式--DRV801与DRV8320H

admin
Guru**** 2362620 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MSP430F5529
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/647349/boostxl-drv8301-braking-mode--drv801-vs-drv8320h

部件号：BOOSTXL-DRV8301
主题中讨论的其他部件：DRV8301， MSP430F5529

下午好！

 我一直反复尝试为我的BLDC控制器确定最佳选项－BOOSTXL DRV8301或DRV8320H。 我需要电机根据指令提供0速度的"保持扭矩"。 我相信，这可以在制动模式下实现。 由于我需要扭矩(电流)控制，DRV8301是理想的，因为Instaspin LAB 4已经具有所需的功能(减去0转速扭矩)。 我知道，使用"保持扭矩"和无传感器解决方案可能不完美(可能会有一定程度的移动)， 但因为我正在以110：1来降低输出，所以我对将会产生的偶然性运动的水平一点也不担心。

我的主要问题是，DRV8301是否有一个制动器，我可以在Instaspin代码中启用它，以便提供移动时的扭矩控制，然后根据命令提供“保持”0速度的扭矩？

提前感谢！

Mitchel  

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    TI__Guru**** 2362620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    此论坛讨论此主题。 也许，如果您认为上述情景是可能的，您可以指导我如何实现这一目标？
    e2e.ti.com/.../60.8019万
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    TI__Guru**** 2362620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Mitchel，

    制动与保持扭矩为零不同。 对于您的应用，您需要两者，因此您可以像伺服系统一样获得更精确的控制。 对于DRV8320H + MSP430F5529 EVM，您必须通过两种方式修改代码，以便在零速度下创建扭矩：
    1.通过在新功能中复制串行命令或完全重写代码，无需使用GUI。 我将投票赞成第一种选择。
    2.了解霍尔效应传感器如何通知电机的位置，以便应用可以生成与所需位置对齐的磁场，从而保持零速度。 您必须将其视为一个电磁铁(定子)，拉动另一个永久磁铁(转子)并将其固定在一个位置。 由于在零速度下没有反电动势，因此应用必须密切监控电流，以免绕组过载。 您可以使用DRV8320H创建该限制。