[参考译文] DRV2667：DRV2667的负输出是否可以保持浮动？ Powerhap需要单端驱动

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/656178/drv2667-can-negative-output-of-drv2667-be-left-floating-powerhap-needs-to-be-driven-single-ended

部件号：DRV2667

您好，

我正在尝试使用DRV2667从TDK驱动Powerhap制动器

从动力传动的数据表来看，它似乎不能被负驱动，但显然您测试了相同的驱动器，所以我想知道您是否以差动方式驱动它。

假设您不能确定，有两种方法可以使用内部RAM驱动执行器单端，这对我的项目至关重要。

仅在0x00和0x80之间的直接波形范围内驾驶，这对我来说不太理想，因为纯直接波形驾驶会限制2KB RAM，而且相当耗时。

离开-浮动且仅使用out+驱动，同时使用合成波形驱动，从数据表上的图10判断，正弦曲线似乎是由两个输出上的两个组合差分正弦曲线生成的，而不是两个半桥整流波形。这是否正确，或者单个正弦样的形状是否会因负载不平衡而显著不同？

因此，DRV2667的一个输出将保持浮动，即负载非常不平衡会导致DRV2667出现任何问题/损坏(有问题的动力传动器负载为1uf)

此致，

Rob

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2364370 points

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嗨，Rob，

很抱歉耽误你的时间。为了使DRV2667输出端为单端，应将输出端接地。是的，我驱动Powerhap执行器时，只有一个端子(OUT +)连接，执行器的另一个端子接地。输出只是输出+引脚的反向，而不是单独生成的信号，因此不平衡的负载不会导致问题。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2364370 points

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您好，谢谢您的建议，我测试了动力测试，发现至少对于这位驾驶员，两个Murata压电元件在黄铜板之间的1 mm 气隙，在边缘周围背对背焊接，在效率方面都非常出色。触觉反应和成本可能值得一看，实际上，我正在尝试找出对于短波形，压电元件的30vpp限制是否可以安全重复地超过，因为过热不再是一个问题。你不知道这一点吗？

此外，数据表没有提到如何驱动单端，因此，尽管很明显，但清晰明了总是很好的;)

此致，

Rob

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2364370 points

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嗨，Robin，

感谢您指出，差分输出与单端输出是一个相当常见的问题。就压电性能而言，我不建议超过相应数据表中规定的任何限制，但我要说的是，当负载的电容较小时，DRV2667将能够输出更高的电压。如数据表中所述，DRV2667：
－在200 VPP和300 Hz下，驱动器最高可达100 nF
–在150 VPP和300 Hz下，驱动高达150 nF
–在100 VPP和300 Hz下，驱动器最高可达330 nF
–在50 VPP和300 Hz下，驱动高达680 nF

正如您之前提到的，TDK的7G PowerHap根据其数据表具有0.9uF的典型电容，因此其最大输出电压也会相应地受到限制。如果您喜欢PowerHap执行器的设计，您可以尝试较小的2.5G版本，看看它是否适合您的需要。

电机驱动器（参考译文帖）

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