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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/647231/drv8840-nfault-pin-is-floating
如果 客户将nFAULT设置 为浮动，是否存在任何问题？
当他们将nFAULT设置 为浮动时， 在 某些情况下会出现DRV8840停止问题，
因此，他们设置了nFAULT并使用 了上拉，然后问题被清除。
您好，Danny：
如果nFAULT引脚被视为低电平，固件是否有不同的反应？
浮动nFAULT引脚不应导致任何功能问题。 设备应在引脚浮动或上拉的情况下运行相同的操作。
nFAULT针脚用于指定故障状态。
