[参考译文] Linux/DRV2624：Linux/DRV2624

您好，

如果您关闭"AUTO_BRK_IND_STBY"位，则当GO位返回0时将不会有制动。 当Go位返回到0时，该部件将直接进入待机模式。 但是，如果RTP_Input设置为负值或在操作过程中设置为0，则会出现制动。

你好，Kelly

     请联系您的回复。

     我还有一个关于自动校准的问题。

    从DRV2624数据表的8.6 7部分中，我知道有三个重要参数需要配置： 额定电压，过驱动电压钳和驱动时间。

    ‘额定电压，超速电压钳，我真的不知道什么是合适的值，即使我从8.6 ．2.1 和8.6 ．2.2 部分获得了这两个值的计算公式。

   那么，您能否展示我如何获得这两个参数的适当值？ 然后，通过这些值 ，我可以在寄存器OD_箝 位和额定电压中设置一个良好的值。

PS：在drv2624的commom驱动程序代码中，额定电压设置为0x53，OD_clamp设置为0x9b

期待您的回复

此致

吴文恩

Shawn您好！

您可以使用此 工具 来确定适当的值。 额定电压(RV) 取决于LRA数据表。 此值 在V_RMS中指定，我们的设备设置也在V_RMS中指定。 超速(OD) 夹钳以V_Peak指定，因此请确保将OD夹钳电压设置在RV以上。 我们通常将OD Clamp 1.25 (外径夹钳)或1.5 (外径夹钳)设置为RV的乘数 驾驶时间在数据表中定义；drive_time = 0.5 (驱动时间)*LRA period (驱动时间)。

示例：数据表RV = 1.2V_RMS和200Hz

设置RV = 0x31且 外径夹具> 0x53 (1.7 Vp)。 驱动时间= 2.5ms

OD夹子可能较高，以减少加速的上升/下降时间，但您需要与LRA制造商核实，以确保LRA可以处理较高的电压。

你好，Kelly

     请选择提示回复。 这对我来说非常有用。 这些问题：

       IC输出的电压范围是多少，我在数据表中找不到？

      在执行自动校准之前，我是否可以关闭"AUTO_BRK_IND_STBY"位？

      似乎有一个工具可以将音频环传输到波形数据。 您能提供吗？

      

Shawn您好！

输出电压取决于VDD电源电压。 如果您使用EVM (5V)，则可以使用0xFF获得最大电压~4.6V的额定电压。 在VDD = 5.5V时，您可以获得~5.1V输出。
自动校准后无制动。 无需更改此设置。
我不确定该工具。 在以前的设备DRV2605中，我们有一个音频到振动模式，可接受模拟输入。

你好，Kelly

     很抱歉，我不是很清楚

     输出电压是否也取决于电源VDD？

     例如，当VDD为4V或3V，并且额定电压reg的值相同时， 它 输出 的音量是否相同？

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此外，我想再次确认原来的问题

 当我将input_reg设置为0并在auto_brk_into stby为0关闭的前提下保持GO位时，会产生制动效果。

对吗？

Tks

肖恩，您好！

最大输出电压取决于电源电压，额定电压是固定值，如果有足够的电源电压，则不会更改。 如果额定电压为3V，则当VDD为4V，5V或5.5V时，输出将相同。 电源电压必须高于额定电压，因为电源电压设置了上限。

“那auto_brk_into stby是0关闭的”是什么意思？

您好，Brouwer

     在章节8.6 ．9.4 ．1.1 中，我们需要50毫秒来完成自动制动。   如果在这50毫秒内有触发cmds，则为延迟响应或接收。

     例如，如果有50毫秒， 它将接收启动触发器，然后再接收停止触发器，则停止将被忽略。

   这不是我们想要的结果，因为这些cmds来自用户空间。

所以我需要一种能够控制制动时间 的方法，而不是固定值。  这意味着制动过程可以通过控制中断。

这就是为什么我要将AUTO_BRK_IND_STBY设置为0 (不带自动制动器)。 而是   通过在操作中将RTP_INPUT设置为0来触发制动效果。   

关于此理想，请帮助确认