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[参考译文] DRV8825:驾驶员Doe'在低速频率下不工作

Guru**** 2362840 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/654883/drv8825-driver-doe-s-not-work-in-low-speed-frequency

部件号:DRV8825

大家好,

我将尝试以低速(1 RPM)至高速(700 RPM)运行电动机,但它在较低的RPM下不工作,意味着低于170 RPM,

这意味着输入步进速率超过500 Hz,全步进工作正常,但低于步进速率500 Hz时工作不正常,我听到声音,电机通电,

电机规格为:

电机电流= 0.72A (单绕组)

Isens寄存器= 0.2欧姆

参考电压设置= 1.1V,有时变化,但不工作,

请给我解决方案,我将等待您的回复...

提前感谢:)

令人感到气愤

克利须那

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    您好,Krishna:

    微步设置是什么?
    电机的度/步长是多少?
    VM电压是多少?
    您是否有电流探头? 如果是,您能否在电机转动时通过4个完整的步长提供两个绕组中电流的范围捕获?
    您是否正在监控nFAULT信号? 您是否发生了故障?
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    感谢你的回复Rick Duncan

    完整步骤:
    MOD0 = 0;
    MOD1 =0;
    Mod2 = 0;

    电动机的度为:0.9 度
    VM = 24 v


    抱歉,我没有任何当前探头

    Ya I监控故障signal....it总是高....如果出现任何故障,则低....
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    您好,Krishna:

    如果没有电流探头,下一个选项是在电机运行时捕获感应电阻器上的电压。 它更难解释,但可能有用。

    您还在使用什么衰减模式? 如果您使用的是慢衰变,请尝试混合衰变。

    如果不起作用,请尝试1/2或1/4步进,并将步进输入增加两倍或四倍。 您可能会在这个范围内遇到马达共振。