请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：BOOSTXL-DRV8305EVM 主题中讨论的其他部件：C2000WARE，controlSUITE
设置：我正在使用C2000 28379D启动板和助推器组DRV8305EVM来实施我自己的控制算法。 启动板由EVM供电(我已移除所有JP1，2，3跳线)。 我使用C2000ware对启动板进行编程。 我使用了一个斩波器，使用了A相线的上部开关和 B相线的下部开关。
问题：我无法准确地感应增压器组件的DC链路电压(ENGATE高，NFAULT LED低)。 它显示4095而不是正确的值。 但是，如果启动板由USB供电，并且相应的引脚连接到8305EVM的VSENPVDD (连接两个板的接地引脚)，则同一程序工作正常。
我希望能为解决这一问题提供任何帮助。 请在下面找到该计划
//
//包含的文件
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"
////
定义
//
这些文件用于ADC
#define EX_ADC_Resolution ADC_Resolution ADC_Resolution SYC_12bit //或ADC_Resolution SYBIT
#define EX_ADC_SIGNAL_MODE ADC_MODE_SINGLE_END_END_/或ADC_MODEF_ADC_SYQ_CLK
DEVICE #SYK / FREK //时基时钟是SYCLK /2
#define PWM_CLK 5000
#define PRD_VAL (TB_CLK /(PWM_CLK * 2))
//这些是用于ePWM
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 2000U
#define EPWM1_CMP 1000U
#define EPWM2_TIMER_TBPRD 2000U
#define EPWM2_CMP 1000U
////
GLOBALS
//
uint16_t adcAResult_Vdd；
uint16_t interruptCount =0；
uint16_t loopcount =0；
////
函数原型
////这些
是用于ADC
void initADC (void)；
void initADCs invoid ADCs (M1)；
//这些用于eint16_t loopcount = 0;
void wmw/
wmisr；void
=
void wepmwmw/ void wmism)
//
//启动设备时钟和外围
//
device_init()；
//
//禁用引脚锁并启用内部上拉。
//
DEVICE_INITGPIO ();
//
//初始化饼图和清除饼图寄存器。 禁用CPU中断。
//
interrup_initModule()；
//
//使用指向shell中断服务例程(ISR)的指针初始化PIE矢量表
//
interrupT_initVectorTable();
//
//设置ADC，初始化软件触发的SOC
//
initadCs();
initADCSOC();
//
//在GPIO124上启用GPIO输出以清除增压器组件上的ENGATE
//
GPIO_setPadConfig (124，GPIO_PIN_TYPE_PLEUP)；//在GPIO6上启用上拉
GPIO写入引脚(124，1)； //加载输出闩锁
GPIO_setPinConfig (GPIO _124_GPIO124)； // GPIO124 = GPIO124
GPIO_setDirectionMode (124，GPIO_DIR_MODE_OUT)；// GPIO124 =输出
DEVICE_DELAY _US (1万)；
//
//本示例中使用的中断被重新映射到ISR功能
//在此文件中找到
//
中断注册(INT_EPWM1，&epwm1ISR)；
中断注册(INT_EPWM2，&epwm2ISR)；
//
//将GPIO0/1，GPIO2/3和GPIO4/5配置为ePWM1A/1B，ePWM2A/2B和ePWM3A/3B
//
GPIO _setPadConfig (0，GPIO PIN类型标准)；
GPIO _setPinConfig (GPIO_0_EPWM1A)；
/*GPIO_setPadConfig (1，GPIO PIN_TYPE_STD)；
GPIO _setPinConfig (GPIO_1_EPWM1B)；*/
/*GPIO_setPadConfig (2，GPIO PIN_TYPE_STD)；
GPIO _setPinConfig (GPIO_2_EPWM2A)；*/
GPIO _setPadConfig (3，GPIO PIN_TYPE_STD)；
GPIO_setPinConfig (GPIO _3_EPWM2B)；
//
//禁用同步(同时冻结时钟至PWM)
//
sysctl_disablePeripheral (sysctl_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；
initEPWM1();
initEPWM2();
//
//启用与PWM的同步和时钟
//
sysctl_enablePeripheral (sysctl_Periph_CLK_TBCLKSYNC)；
//
//启用ePWM中断
//
INTERRUL_ENABLE (INT_EPWM1)；
INTERRUL_ENABLE (INT_EPWM2)；
//
//启用全局中断(INTM)和实时中断(DBGM)
//
EINT；
ERTM；
//
//无限循环
//
同时(1)
｛
//
//转换，等待完成和存储结果
//
ADC_FORCESOC (ADCA_BASE，ADC_SOC_NUMBER0)；
//
//等待ADCA完成，然后确认标志
//
while (ADC_getInterruptStatus (ADCA_BASE，ADC_INT_NUMBER1)=false)
{
}
ADC_clearInterruptStatus (ADCA_BASE，ADC_INT_NUMBER1)；
//
//存储结果
//
adcAResult_Vdd = ADC_readResult (ADCARESULT_BASE，ADC_SOC_NUMBER0)；
IF (循环计数> 8000)
｛
ESTOP0；
loopcount = 0;
}
loopcount = loopcount + 1;
}
}//
主
void initadC(void){
//
//将ADCCLK除法器设置为/4
//
ADC_setPrescaler (ADCA_BASE，ADC_CLK_DIV_4_0)；
//
//设置分辨率和信号模式(参见上面的#defines)并加载相应的修正。
//
ADC_setMode (ADCA_BASE，EX_ADC_Resolution，EX_ADC_SIGNAL_MODE)；
//
//将脉冲位置设置为延迟
//
ADC_setInterruptPulseMode (ADCA_BASE，ADC_PULSE_END_of_CONV)；
//
//启动ADC，然后延迟1毫秒
//
ADC_enableConverter (ADCA_BASE)；
device_delay_US(1000);
}
作废initADCSOC(void){
//
//配置ADCA
#IF (EX_ADC_Resolution == ADC_Resolution _12位)的SOC
ADC_setupSOC (ADCA_BASE，ADC_SOC_NUMBER0，ADC_TRIGG_SW_ONY，ADC_CH_ADCIN3，15)； // a_v
#Elif (EX_ADC_Resolution == ADC_Resolution _16BIT)
ADC_setupSOC (ADCA_BASE，ADC_SOC_NUMBER0，ADC_TRIGG_SW_ONY，ADC_CH_ADCIN3，64)；
#endif
//
//设置SOC0以设置中断1标志。 启用中断并确保清除其标志。
//
ADC_setInterruptSource (ADCA_BASE，ADC_INT_NUMBER1，ADC_SOC_NUMBER0)；
ADC_enableInterrupt (ADCA_BASE，ADC_INT_NUMBER1)；
ADC_clearInterruptStatus (ADCA_BASE，ADC_INT_NUMBER1)；
}////
initEPWM1 -配置ePWM1
//
void initEPWM1()
{
//
//设置TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_BASE，EPWM1_TIMER_TBPRD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM1_BASE，0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM1_BASE，0U)；
//同步代码
ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM1_BASE，ePWM_SYNC_Out_PULSE_ON_counter_zero)；
//
//设置比较值
//
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_BASE，ePWM_counter_compare_A，EPWM1_CMP)；
//ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_BASE，ePWM_counter_compare_B，EPWM1_MAX_CMBB)；
//
//设置计数器模式
//
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM1_BASE，ePWM_counter_mode_ue_down)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM1_BASE)；
ePWM_setClockPrescaler (EPWM1_BASE，ePWM_Clock_diver_1，ePWM_HSCLOCK分配器_1)；
//
//设置阴影
//
ePWM_setCounterCompareShadowLoadMode (EPWM1_BASE，ePWM_counter_compare_A，
ePWM_COMP_LOW_ON_CNTR_ZERO)；
/*ePWM_setCounterCompareShadowLoadMode (EPWM1_BASE，ePWM_counter_compare_B，
ePWM_COMP_LOW_ON_CNTR_ZERO)；*/
//
//设置操作
//
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base,
ePWM_AQ_OUTPUT A，
ePWM_AQ_OUTPUT高，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE _UP_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base,
ePWM_AQ_OUTPUT A，
ePWM_AQ_OUTPUT低，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE向下_CMPA)；
/*ePWM_setActionQualifierAction(EPWM1_base,
ePWM_AQ_OUTPUT B，
ePWM_AQ_OUTPUT高，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE _UP_CMBB)；
ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base,
ePWM_AQ_OUTPUT B，
ePWM_AQ_OUTPUT低，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE DON_CMBB)；*/
//
//中断，我们将在其中更改比较值
//选择INT on time base counter zero event，
//启用INT，在第三个事件上生成INT
//
ePWM_setInterruptSource (EPWM1_BASE，ePWM_INT_TBCTR)；
ePWM_enableInterrupt (EPWM1_BASE)；
ePWM_setInterruptEventCount(EPWM1_base, 3U)；
}////
initEPWM2 -配置ePWM2
//
void initEPWM2()
{
//
//设置TBCLK
//
ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM2_BASE，EPWM2_TIME_TBPRD)；
ePWM_setPhaseShift (EPWM2_BASE，0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM2_BASE，0U)；
//同步代码
ePWM_setCountModeAfterSync(EPWM2_base, ePWM_COUNT_MODE_UP_After_sync);
ePWM_setSyncOutPulseMode (EPWM2_BASE，ePWM_SYNC_Out_PULSE_ON_counter_zero)；
//
//设置比较值
//
//ePWM_setCounterCompareValue (EPWM2_BASE，ePWM_counter_compare_A，EPWM2_CMP)；
ePWM_setCounterCompareValue (EPWM2_BASE，ePWM_counter_compare_B，EPWM2_CMP)；
//
//设置计数器模式
//
ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM2_BASE，ePWM_counter_mode_ue_down)；
ePWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM2_base)；
ePWM_setClockPrescaler (EPWM2_BASE，ePWM_Clock_diver_1，ePWM_HSCLOCK分配器_1)；
//
//设置阴影
//
/*ePWM_setCounterCompareShadowLoadMode (EPWM2_BASE，ePWM_counter_compare_A，
ePWM_COMP_LOW_ON_CNTR_ZERO)；*/
ePWM_setCounterCompareShadowLoadMode (EPWM2_BASE，ePWM_counter_compare_B，
ePWM_COMP_LOW_ON_CNTR_ZERO)；
//
//设置操作
//
/*ePWM_setActionQualifierAction (EPWM2_BASE，
ePWM_AQ_OUTPUT A，
ePWM_AQ_OUTPUT高，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE _UP_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction(EPWM2_base,
ePWM_AQ_OUTPUT A，
ePWM_AQ_OUTPUT低，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE DOWN CMPA)；*/
ePWM_setActionQualifierAction(EPWM2_base,
ePWM_AQ_OUTPUT B，
ePWM_AQ_OUTPUT高，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE _UP_CMBB)；
ePWM_setActionQualifierAction(EPWM2_base,
ePWM_AQ_OUTPUT B，
ePWM_AQ_OUTPUT低，
ePWM_AQ_OUTPT_ON_TIMEBASE向下_CMBB)；
//
//中断，我们将在其中更改比较值
//选择INT on time base counter zero event，
//启用INT，在第三个事件上生成INT
//
ePWM_setInterruptSource (EPWM2_BASE，ePWM_INT_TBCTR)；
ePWM_enableInterrupt (EPWM2_BASE)；
ePWM_setInterruptEventCount (EPWM2_BASE，3U)；
}////
epwm1ISR-- ePWM 1 ISR
//
__interrupt void epwm1ISR(void)
{
//
//清除此计时器的INT标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_BASE)；
//
//确认中断组
//
interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_Group3)；
}////
epwm2ISR-- ePWM 2 ISR//
__interrupt void epwm2ISR(void)
{
//
//清除此计时器的INT标志
//
ePWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM2_BASE)；
//
//确认中断组
//
interrupT_clearACKGroup(interrupT_ACK_Group3);
}
