主题中讨论的其他部件: CSD8.8537万ND
您好,
我们在电机驱动板上设计了DRV8711。 当驱动器电流增加时,我们面临SPI通信问题。 在较低电流(200 mA)下,寄存器的读/写操作正常。 当增加电流(600 mA)时,SPI将垃圾数据写入寄存器,导致意外行为(例如,电机在CTRL寄存器中被禁用)。 寄存器的回读也失败。 未断言FAULTn针脚。
1.您知道问题出在哪里吗?
规格:
- 48V
- Rsense = 0.05 欧姆
- FET: CSD8.8537万ND
- 600 mA:增益=10,扭矩=27
- 电机:ACT 23HS8430。 3.0 Amps
2.我无法获得FET和感应电阻组合的最佳驱动寄存器设置。 您可以提出建议吗?
这些是当前设置:
lDriveReg ->地址= 0x06;
lDriveReg->IDRIVEP = 0b10;//高侧栅极驱动器峰值电流= 150 mA
lDriveReg->IDRIVEN = 0b10;//低侧栅极驱动器峰值电流= 300 mA
lDriveReg->TDRIVEP = 0b01;//高侧门驱动时间= 500 ns
lDriveReg->TDRIVEN = 0b01;//低侧门驱动时间= 500 ns
lDriveReg ->OCPDEG = 0b10;// OCP低毛刺时间= 4 µs
lDriveReg ->OCPTH = 0b01;// OCP treshold = 500 mV
谢谢