[参考译文] DRV8840：又一个nFAULT错误行为

您好，Alexandre：

您是否监控了虚拟机电压？ 您是否可能遇到欠压情况？

您是否有任何可帮助调试的示波器捕获(电流，虚拟机电压，输出电压)？

您好，Rick：

我做了更多的测试并捕获了一些屏幕，基本上有两种不同的"不良行为"：

1-有时，当电机反转时没有明显的负载，信号nFAULT被驱动为低电平，驱动器保持不活动状态，直到nReset被脉冲。 这对我来说是一个小问题，因为它是非常可预测的。 我可以通过软件来处理。

以前，我只是将相位引脚反转。 今天上午我改变了程序，现在我关闭ENBL，等待30毫秒，更改相位，再等待30毫秒，然后再次打开ENBL。 自此之后，这种情况下的“误报”nFAULTS数一直为零。 我会继续测试。

2 -主要问题是，在电机运行几秒钟后，存在一定的情况，即电机可能被机械堵塞。 在机械块之后，我无法检测到nFAULT脉冲，不得不使用其他方法来切断电机功率。

今天上午我拆解了我的设备，以便进行一些潜在的破坏性测试(感谢大家都活了下来)。 我将一个0.47欧姆的并联电阻器与电机串联，移除所有软件保护装置，激活电机，机械地将其阻塞一段时间，然后再次释放。 检查图片：

从电机被阻挡的那一刻起，驾驶员几乎花了半秒的时间才放下nFAULT (这就是为什么我一开始找不到信号，我期待它会更快)。

然而，令人担忧的是，与数据表中所述的不同，在降低nFAULT并降低输出功率约一百毫秒后，DRV8840将尝试自行重新启动电机，并且每半秒尝试一次，直到出现故障为止。

如果"假正极"过流使驱动器在nFAULT后保持自身关闭，为什么真正的过流事件不能执行同样的操作？ 我缺少什么？

关于VM电压，当电机被机械阻塞时，电压下降不超过1 V (下图)：

此致

Alex

您好，Alex：

这可能不是"实际过电流"事件。 DRV8840将在6A或更高电流时进入过流。 如果电流大于6A但小于过电流限制，则可能会发生过热事件。

这似乎是过热事件，因为：
1)过电流事件通常需要几毫秒，而过电流事件通常需要几毫秒
2)设备在温度降至安全水平后重新启用输出，并将无限期重复该过程。

对于"误报"，您可能在一个方向上高于过电流检测的限值，而在另一个方向上低于限值。 每个FET都有一个电路，因此可能会有轻微的变化。

感谢您的回复，Rick，

我进行了另一项测量，使我的SW防护装置保持开启，以确保电机将关闭。 结果是：

分流器上的电压电平约为3.44V，0.47欧姆时略高于7 A。数据表中指出过流保护跳闸电平为6 A (第9页)。

为什么OCP没有启动？

我该怎么做才能使其正常工作？

非常感谢

Alex

您好，Alex：

感谢您提供更多信息。

数据表未指出过电流将在6A时跳闸。 它表示它将在6A以下最低跳闸。 实际跳闸值可以较高，但将足够低以保护设备。

电动机在过电流时处于临界状态。 在整个过程和温度中，过流可能会也可能不会跳闸。

您是否正在尝试确定电机是否堵塞？ 使用电流切换可以有另一种方法来实现此目的。 请参阅应用说明 ：www.ti.com/.../slva858.pdf 和参考设计： www.ti.com/.../tidu302a.pdf

这两个文档都相似，描述了如何添加一些组件来确定电路何时调节电流。 在许多情况下，这可用于识别失速电机。