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[参考译文] DRV2604L:输出阶段行为

Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2604L, DRV2605L
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/664333/drv2604l-output-stage-behavior

部件号:DRV2604L
“Thread: DRV2605L (线程:DRV2605L)”中讨论的其它部件

尊敬的先生。  

我的客户正在考虑将DRV2604L应用于其平台,作为上帝军触觉。  

目前,我想确定几个关于输出阶段行为的问题,如下所示。  

请给出您的建议。AS  

1.我想;  

  高侧晶体管将在过载期间作为电流限制工作。  

  低压侧晶体管在维持期间将是工作斩波器(PWM)。  

  我想知道我的理解是否正确?  

2.高侧晶体管。  

 如果它作为电流限制工作,哪一项是正确的?  

 -它的工作方式类似于低负荷或脉冲跳过,类似于DCDC转换器。  

 它的工作方式类似于线性电流限制,类似于LDO。  

此致,  

H. Sakai

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    Hey Hideyuki,  

    我不确定您所说的“过驱动和持续”是什么意思,但也许对DRV2605L输出的解释会有所帮助:

    DRV2605L是一个D类放大器,这意味着输出由H桥配置中的晶体管驱动,这些晶体管切换为大约20.5 kHz。 这些晶体管完全打开或关闭,结果是一个方波输出信号,其占空比与信号的振幅成比例。 输出从0V切换至~VDD。 LRA起低通滤波器的作用,因此它不会看到20 kHz PWM,而是看到更多的正弦波。 占空比越高,上帝军看到的输出振幅越高。 下图显示了使用扬声器而非上帝军的当前路径,但原则相同。 这有帮助吗?

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    亲爱的,Micah-san。  

    非常感谢您的详细解释。  

    我知道DRV2604L是一种D类放大器。 因此输出行为是

    PWM (斩波器)。  

    上帝军驾驶将有两个阶段的电流控制,一个是过载,另一个是过载

    是持续的。  

    另一方面,我想这种两级电流控制会有两路PWM。  

    1.高侧晶体管= PWM,低侧晶体管=打开

    2.高侧=接通,低侧晶体管= PWM

    我先前的问题是:  

    2级电流控制和2路PWM之间是否存在关系?  

    此致,  

    H. Sakai

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    您好,Sakai-san,

    让我尝试进一步解释驱动程序的工作原理。
    正如Micah在上面解释的那样,DRV2604L的输出级是D类 因此输出信号是PWM,其振幅从0至~VDD。
    OverDrive是DRV2604L为启用加速启动而执行的操作。 您可以看到超速与制动相反。 超速/制动使用比正常驱动更高的电压,但这与PWM占空比有关。
    因此,PWM频率固定在20.5kHz (典型),其振幅固定为在0和~VDD之间切换。 PWM占空比将确定驱动到执行器的信号的振幅和频率,没有电流控制,因为输出晶体管仅打开和关闭。 这就像任何D类放大器一样。
    请注意,数据表中的大多数图形都显示为"[out +]−[out−](已筛选)"。 不带过滤器的DRV2604L的输出如数据表图9所示。
    您在上面张贴的图形中的"带反馈的输出"图是驱动到执行器的信号的表示,而不是来自DRV2604L输出的实际信号。 这就是为什么该图被命名为"波形简化"。
    我希望这一解释能更清楚地了解DRV2604L的工作方式。

    此致,
    Ivan Salazar
    应用工程师-低功率音频和执行器
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    萨凯山

    我想补充一条评论。
    DRV2604L与传统D类调制的区别在于:
    对于ERM,只有OUT+在过速和正常驱动期间切换,OUT-是到GND的返回路径。 仅在制动过程中,OUT-正在切换,OUT+是至GND的返回路径。 这是因为ERM由直流电压驱动,极性决定了旋转方向。
    对于LRA,只有OUT+在信号正循环期间切换,OUT-是到GND的返回路径,只有OUT-在信号负循环期间切换,OUT+是到GND的返回路径。 这与传统D类调制的不同之处在于,输出+和输出-不驱动互补占空比PWM信号,而是驱动互补的全PWM信号(不仅仅是占空比)。

    此致,
    Ivan Salazar
    应用工程师-低功率音频和执行器