[参考译文] DRV8704：如何增加起动速度和扭矩

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/663953/drv8704-how-to-increase-starting-speed-and-torque

部件号：DRV8704

你好。

我的 DRV8704有问题。我设计了PCB。我按照 DRV8704 技术文档中的建议进行了所有连接

VM = 12.6V

FET = IRF1404 (40V，202A)

电机=带75：1齿轮箱的Tamiya 540

无负载电流= 1.2A

最大扭矩= 12 kg ・cm (6.32A/185rpm)

问题是启动速度和扭矩太低，电机在启动时未满功率工作，我的意思是它没有剧烈移动，启动时缓慢移动，只是施加一点压力，它就会停止，晶体管变得更热。有时OCP位设置为'1'，故障LED指示灯亮起。

我认为这是因为我的DRV8704配置。下面是我的配置和原理图

Ctrl寄存器：DTIME = 00，ISGAIN = 11，ENBL = 1

扭矩寄存器：0xFF

关闭寄存器：toff = 0x00

空白寄存器：TBLANK = 0x00

衰变寄存器：DECMOD =000

驱动寄存器：IDRIVEP = 0x10，IDRIVEN = 0x10，TDRIVEP = 0x00，TDRIVEN = 0x00，OCPDEG = 0x11， OPTH = 0x11

我更改了驱动器位，但仍然工作不正常，请帮助我配置

而且，它在并行晶体管中工作不正常，电机无法移动，检测到OCP故障，我不知道为什么？现在我使用一个H-Bridge。

我该怎么办？请帮帮我。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2372970 points

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你好，Battulga，

我目前看不到原理图或您的设置有任何明显的问题。有一个关于晶体管的详细信息可能是一个问题。

DRV8704的最大栅极驱动电流为200 mA，用于打开FET。单个IRF1404 FET的总栅极电荷为131 NC。这意味着FET的开启时间约为655 ns。 IRF1404数据表中指定的接通时间为190 ns。仅对于单个FET，接通时间过长。如果每个栅极驱动输出上有两个FET，则接通时间将是其两倍。 FET可能已损坏。此外，这些较长的开启时间将对您尝试执行的任何PWM驱动产生负面影响。

此外，由于打开时间较慢，FET的VDS在此过渡期间将会很大。 OCP测量VDS电压，这可能是发生OCP故障的原因。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2372970 points

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James Lockridge，您好！

感谢您的回复

您的意思是IRF1404不适合DRV8704吗？我是否应该更换MOSFET？

是否有其他方法可以解决该问题？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2372970 points

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马德尔加

我上一篇文章是有根据的猜测。如果您可以在示波器上拍摄FET波形的照片，那么我们可以确定FET开启时间是问题的根本原因。

在更改MOSFET之前，您可以尝试将IDRIVE和TDRIVE设置增加到最大值。这将使更多电流进入安全门。此外，您的电动机对您正在使用的FET的电流需求似乎相当低，因此您可能只需要为H形桥的每个部分配备一个FET，而不是同时配备两个FET。之后，如果您仍然看不到系统的性能令人满意，则应寻找具有更低栅极充电要求的FET。

电机驱动器（参考译文帖）

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