[参考译文] DRV110：电流控制模式下的小波纹

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/597734/drv110-small-ripple-in-current-control-mode

部件号：DRV110

大家好，我正在使用DRV110设计继电器驱动器。所连接的波形来自使用DRV110EVM驱动Panasonic继电器：HE1aN-W-DC24V-Y6。

DVM上的设置为：DCsupply = 24V，Rpeak = 750k，Rhold = 255k，ROSC = 200k，Rs = 5k。

在PWM输出中，我们观察到在再生PWM脉冲之后出现一个小脉冲。测量的频率为6.6kHz，而ROSC设定的所需频率应为20kHz。

我想知道是什么原因导致了这种小的脉搏，以及我能做些什么来克服这个问题。

非常感谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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Ji，您好！

这是DRV110的正确操作。 DRV110是一个滞后控制器，具有最小占空比。

DRV110感应引脚只能在FET打开时感应电流。因此，在FET打开期间，将电流与上限阈值进行比较。当FET关闭时，由于线圈和二极管在再循环过程中的损耗，电流会降低。 FET将在每个PWM循环(7.5 %)的至少最小占空比下再次打开。某些脉冲较短，因为在某些周期内会快速达到阈值上限。

如果在一个频率周期内未达到感应引脚的阈值，则FET将在该频率周期中保持打开状态，并进入下一个频率周期。这就是为什么有些脉冲比设定的PWM周期长。

我附上了一张幻灯片，用图片更详细地解释了这一点。

e2e.ti.com/.../DRV110-PWM.pdf

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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您好，James：

感谢您的回答和随附的幻灯片，此说明与我们在DRV110 EVM上的测量非常吻合。

我想问一下，您是否知道将DRV110与此非均匀PWM配合使用会对整体设计造成负面影响？例如不稳定的振荡， EMI，缩短IC或继电器线圈的使用寿命。

我只是盲目猜测，但如果您能指出一些方向，这将非常有帮助。

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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Ji，您好！

非均匀PWM不应缩短继电器或IC的使用寿命，振荡应保持稳定。至于EMI方面，我以往没有听到客户投诉，所以你应该可以接受。

在我看来，评估DRV110的最佳方法是查看线圈中的电流，就像您在上面所做的那样。如果您对波形感到满意(电流级别可访问，波纹足够小等)，则您的设计应该是良好的。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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您好，James：

我现在就恢复了对DRV110电路的工作。

通过我们自己设计的PCB，我获得了以下波形：

放大：

在I_COIL降低的过程中，我观察到波形上有多个峰值。这是否正常？

此外，似乎每次I_Coil降低到其最低值时，滞后比较的下侧都会在不同的级别触发。您能解释为什么会发生这种情况吗？

感谢您的帮助！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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Ji，您好！

我认为感测针脚上的电压峰值导致了这种现象。数据表建议在感应引脚和感应电阻器之间放置一个滤波器。如果您需要示例，我认为DRV110EVM也可以实现此过滤器。您的感测针脚上是否有滤镜？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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您好，James：

根据建议的数据表，我在SENSE引脚上有一个RC滤波器：

我最初使用了1k欧姆和100pF RC，然后改为10k和100pF。我之前发布的波形在第二个设置下捕获。

您是否建议使用更大的RC滤波器？目前PWM频率设置为20kHz。

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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Ji，您好！

我认为您应该尝试使用更大的过滤器。我想我在一年前看到了一个类似的问题。我认为我们推荐使用1千欧电阻和2.2 nF或220 nF电容器。

在上周发送给我的波形中，感应电压轨迹是测量感应引脚还是感应电阻？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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您好，James：

感谢您的建议，我稍后将尝试新的筛选器设置。
V_SENSE正在测量感应电阻上的电压，我这次将尝试在感应引脚处进行测量。

谢谢
Ji

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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您好，James：

通过更换RC滤波器并测量感测引脚上的电压，我现在获得了更清洁的V_SENSE。

电感器上的波纹电流仍然比使用完全相同的继电器DRV110EVM测得的电流大得多。内部比较器的阈值似乎在某些边界内不断变化。这是预料之中的吗？

谢谢

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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Ji，

请将您的示意图与DRV110一起发送给我吗？

您的原理图/布局与DRV110EVM之间必须有一些重要的区别，因为您的结果是如此的不同。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2348500 points

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您好，James：

我再次将RC滤波器值增加到R = 1k，C = 10nF。现在波形看起来正常。

非常感谢您的帮助！

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV110：电流控制模式下的小波纹