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部件号：DRV8308 大家好，
我使用的是DRV8308，我已经实现了使其运行良好的目标，但仍然希望解决低速时出现的问题。
我正在控制一个电机，它位于一个机械还原件内，而这个机械件与一个负载相连。 此负载为100N的电阻性扭矩，对吗？
当电机尝试移动时，它会移动，但必须以250 rpm以上的转速移动，否则它会开始移动，但只会持续几秒钟(不到一个回合)。
请如何调整或调整寄存器，以便以200rpm的转速工作？
寄存器设置为：
0x00------- 2.4577万
0x01-------- 1.
0x02----------- 1204.
0x03----------- 5.7218万.
0x04----------- 687
0x05------- 1.2289万
0x06------- 3.3168万.
0x07----------- 300
0x08----------- 200
0x09-------- 500
0x0A——— 6.204万.
0x0B-------- 3500
顺便说一句，我不知道极和零的重要性。 有人能解释一下吗？
谢谢，致以诚挚的问候
