[参考译文] DRV8844：作为双极步进电机驱动器

您好，Luis：

您说的是显而易见的。 我知道故障降低意味着什么，您指出了我在背景总结中已经提到的架构。

我提供了背景信息，以便获得建议。 例如check x，y和z，以帮助解决问题。

我努力工作，努力工作，所以我来到了论坛。 作为一名客户，我应该得到向正确方向指出的基本礼貌吗？

右室

您好，Rav，

我还指出 了布局文件，以确保您有正确的路由，因为您遇到了故障。

请 提供以下信息：

您的工作电压是多少？ 您的负载规格是什么？ 如何调节电流？

您可能有过电流事件。 您是否使用感应电阻监测电流？ 这些针脚处的电压是多少？ 谢谢你。

您好，Luis：

它在24V电压下工作。 步进器的额定电压为3A和24-48 V。我以前使用DRV8825运行过它。 我正在使用简单的PWM -高，低和时间延迟从Arduino板进行脉冲，以执行简单的全步，半步和微步。

由于故障一开始就发生，我也怀疑过电流(OC)。 如果是的话，是否由不兼容的INX脉冲组合(高/低侧)或其它原因触发？ 我目前正在重建电路，但在之前的电路中，VM和VNEG之间的电压为24 V，OUTx引脚之间的电压为3-4 V和330毫安。

将恢复重建电路上的感应电阻器电流/电压。 感谢您的跟进。

右室

您好，Luis：

以下是我在新电路上获得的各种测量值：

感应电阻器
SRC34 - 0.83 安培；5V (通过2欧姆电阻器)
SRC12 - 0.0 安培；0V (跨2欧姆电阻器)

加载
OUT1 - OUT4：0.86 Amps和5V (根据步进类型的不同，以下最高值可能有所不同)
OUT2 - OUT3：0.86 Amps和5V (根据步进类型的不同，以下最高值可能有所不同)

使用输入上拉电阻时，故障线路输入电压会达到上限。 但是我仍然没有在电机上移动，尽管电机继续发出噪音，芯片也会发热。 使用数据表中提示的100uF充油泵和10uF放电电容器。

因此，请提供任何建议以移动步进器。

右室

您好，Rav，

您的电路是否与数据表(7.2 部分)中所示的功能方框图类似，并带有可选的电流感应电阻器？

在SRC12和SRC34上，感测电阻器应该小于200mOhm，以保持在0.6V的绝对最大值以下。 如何测量电阻器之间的电压以调节电流？

另请注意，数据表建议在CP1和CP2上使用100nF充油泵盖和10nF盖。

您好，Rick：

是的，我使用TI参考板架构中的上限值来模拟sec 7.2 结构图。 但由于某种原因，我的OUTx参数关闭，只有一对显示正常的电压/电流变化，而我正在使用PWM驱动所有INX并启用所有ENx。

我订购了感应电阻器，因此使用了作为并联电阻器的最低值。 用一米测量通过它的跌落。 我的最终设计将根据下降值调整PWM占空比。

今天，我从马达上得到了一个短暂的急动，但它很紧张。 为了替代这种行为，尝试更高的总容量值(例如300uF)是否有意义，这样就不会产生溅出？ 目前在VM/VNEG引脚对上使用100uF/1uF旁路。

谢谢！
右室