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部件号：DRV8711 根据此处的一些流量，当驱动程序处于运行状态(电机旋转等)且已声明SLEEPn一段时间，然后取消声明时，似乎不需要重新初始化， 电机将以与以前相同的方式驱动，并在寄存器中使用相同的设置。 这实际上是否得到了TI的确认？ 数据表暗示了这一点，但不能让我的固件充满信心，因此我需要直接咨询。
原因是，对于我们的应用，我们需要根据外部信号停止步进器的操作，而无需UC干预。 对我(硬件人员)来说，最简单的方法就是断言SLEEPn。 UC (以及固件团队)根本不需要执行任何操作。 或者，在我看来…
谢谢
