[参考译文] DRV8300：DRV8300和功放自定义主板问题；TMS320F2.8026万F

您好，Alec，  

感谢您通过我们的e2e论坛联系我们！

几个问题：  

1. GVDD针脚上的电压是什么样子？  
   
   1. 此引脚在16V电压下是否也稳定(与PVDD相同？)  
2.  当您看到BSTx=16V时，SHX电压是多少？  
   1. 您是否看到SHX电压浮动高达16V (与PVDD相同？)  
3. 在INHx/INLx输入处，您是否使用输入PWM切换这些引脚H/L？ 还是始终握住H还是L？  
   1. 根据您的模式引脚设置(与GVDD关联)，我希望输出 与您的输入PWM相比会反转。  
   2. 切换高和低输入(通过方波/PWM)将确认前置驱动器是关闭还是仅驱动低  
4. 此外，具有基于bootstrap的架构的设备无法实现100 % 占空比，  
   1. SHX至少有时需要将低电压切换为0V，以提供HS门驱动电压。  

其他调试注释：

1. 通常，我们建议将数据表上显示的8.2 功能方框图的每个组件填充到您的PCB上。  
   1. 9.2 典型应用数据表部分对此也很有用  
2. 请参阅章节‘9.2 (自动引导)’2“引导电容器和GVDD电容器选择”
   
   1. GVDD上限必须至少为10x C_BSTx上限值  
   2. GVDD盖 的额定电压也应达到2倍或2倍以上(例如 32V)  
   3. 我看到PVDD MOSFET功率级放置在PCB上的C5，C6
      
      1. 尽管您的PVDD/GVDD已连接，但GVDD需要将自己的盖子盖紧在DRV设备上，以确保自举回路随时间的推移而工作  

希望上述信息有所帮助，并为调试提供一个良好的起点。  

如果您还有任何疑问，请告诉我

谢谢，此致，  
Andrew  

感谢Andrew的快速响应。 要回答您的第一个问题，

1. GVDD针脚上的电压稳定在16.2V

2.当BSTA电压为15.6V时，SHA电压为2.8V，带0.1uF自举电容器(我似乎无法通过其他电容值获得更高的电压...)

两者都是"稳定"的

3.对于输入PWM，我只是使用了除上面提到的噪音外，似乎还会发出合理信号的固件示例

我将尝试使用来自外部信号发生器的PWM进行确认

BSTA：

SHA：

印度语：

您好，Alec，  

将于明天进一步查看此信息，并争取最迟在下周初提供回复。  

此致，  
Andrew  

谢谢Andrew。

另一个有趣的注意事项：  

由于还没有运气，我试图将一个来自外部SIG生成的方波信号注入Inha。 在SHA上没有看到任何内容。 BTSA在电源电压处，GHA在电源电压处，GLA 在 0V左右悬挂。

但是，我将Inha和INLA短接在一起，此时，GHA和SHA输出上产生了一个峰值电压接近电源电压(16V)的波形，FET成功开始切换，电机发出奇怪的噪音。 当然，由于这不  是3 PWM配置的有效信号，其他两个信道未激活，所以我不希望电机执行任何有用的操作。 但它确实表明至少部分电路工作正常。

我对正在运行的固件有一些顾虑，因为它是为与DRV8301连接而构建的示例固件。 它确实在所有通道上产生看似有效的PWM输出，通道A，B和C相位偏移120度，但由于驾驶员侧没有发生任何事情，它陷入了一个循环，试图让反馈电路做出响应。 因此，它改变了近0 % 和近100 % 之间波形的占空比。

尽管我担心，但我仍然认为PWM信号应该会使FET转换，无论我在设置软件fdbk参数时可能遇到什么次要问题，并且有足够的时间让引导帽充电。

-切换至固件的“硬件验证”示例后，我的PWM信号看起来非常干净。

关于布局的另一个注释：

我的布局将引导电容器放置在离芯片相当远的地方。 我理解建议，但这是否会影响事情？

我有一个10uF保护罩作为一个凸块放置在GVDD和GND之间的芯片附近。

此外，门驱动电路中的所有盖子的额定电压为50V

感谢你的帮助。 如果结果好的话，将来我应该下大笔筹码。

谢谢！
Alec

您好，Alec，  

感谢您的最新回复-  

一些有助于调试的注释：  

• 建议不要将INHx/INLx短接在一起，因为这会导致MOSFET出现直通(HS和LS FET同时打开意味着DC总线和GND之间的低电阻路径，从而导致高电流)。 这会损坏MOSFET。  
• 我相信DRV8300设备只支持6xPWM模式，所以我不建议过分依赖DRV8301固件，特别是如果它期待3xPWM模式换向逻辑。 就在检查方波输入与输出信号的水平上评估您的观点达成一致。  
• 我还建议在SHX切换过程中检查BSTx与SHX电压差，以验证是否有足够的电压  
  • 此电压差必须始终在5V和20V之间  

关于布局：(请参阅数据表的11.2 部分)  

• 是的，引导帽需要靠近DRV IC，以获得最佳性能  
  • 此稳压器电路用作驱动器前输出的过速电压电源，这意味着它们对于DRV IC能够在HS/LS各自的门源端子之间产生+12V电压至关重要。  
• GVDD盖对于操作来说绝对是必不可少的  
  • 如果我正在正确阅读您的评论，"我有一个10uF帽作为一个凸块放置，靠近GVDD和GND之间的芯片"
  • 这是否意味着您已将一端连接至GVDD引脚，另一端连接至GND的护盖焊接？  
  • 如果是这样，那么这至少应该是一个很好的临时解决方案，可以进行试验。  

此致，  
Andrew  

您好，Andrew，

感谢您提供更多信息。

我的SHX输出现在与BSTX的电压在2到3伏之间，这很好，但它们不会与PWM一起切换。

黄色是PWM INH_A的上升沿，紫色是SHA。 你可以看到SHA有一些影响，但它不会降低。

附注：是的，我使用的是6 PWM。  

您好，Alec，

Andrew今天不在办公室，他明天会回来回答您的问题！

谢谢！
亚伦

没问题，谢谢。