DRV8305电机驱动器 IC 的数据表中有一个名为 nFault 的输出信号。 表5故障和警告运行模式列出了所有导致 nFault 状态的因素。 第7.3.8.1和7.3.8.5节介绍了导致 nFault 状态的运行条件。 在表8寄存器映射中、列出了状态寄存器以及枚举的各个状态位。 但是、在状态寄存器中没有明确的 nFault 状态标识。 现在的问题是、是否有一个反映 nFault 状态的状态位? 它是警告和看门狗寄存器中的位10吗? 位10被标记为 FAULT、但没有任何可知的进一步定义。 如果 nFault 状态没有任何单一位、那么是否必须单独检查导致 nFault 状态的所有16个状态位? 提前感谢您。