您好!
对于具有以下系统要求的 BLDC 电机驱动器、TI 建议使用什么。
电机电压:BLDC、42V、10Amath
换向方法:FOC
反馈:正交编码器
外部 FET
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
您好!
对于具有以下系统要求的 BLDC 电机驱动器、TI 建议使用什么。
电机电压:BLDC、42V、10Amath
换向方法:FOC
反馈:正交编码器
外部 FET
您好 Jagbir、
我们的 DRV 器件不包含正交编码器反馈、您将需要一个外部 MCU 来支持正交编码器反馈。 对于42V 电机电压和10A 电机电流、我们推荐使用 DRV8300和 DRV835x 器件(DRV8350/DRV8350R/DRV8353/DRV8353R)作为最佳栅极驱动器建议。
一些 C2000微控制 器支持无传感器 InstaSPIN-FOC 换向、该换向使用相位/电流反馈而不是正交编码器反馈来旋转电机。 C2000微控制器确实支持通过 eQEP 模块进行正交编码器反馈、因此您可能需要修改一些固件以使用正交编码器实现 FOC 控制。
您可以从 DRV8353RS-EVM 开始解决方案、它使用板载 TMS320F28027F C2000微控制器进行无传感器 InstaSPIN-FOC 换向。 不过、该解决方案已经很旧了、TMS320F28027F 不支持正交编码器反馈。
如果您需要迁移到新解决方案、我推荐使用 LAUNCHXL-F280049C + DRV8300DIPW-EVM。 LAUNCHXL-F280049C 支持我们称为 MotorControl SDK 的较新 FOC 解决方案、但现有的唯一解决方案是 BOOSTXL-DRV8320RS。 因此、需要对代码进行修改、以将 DRV8300解决 方案移植到 InstaSPIN-FOC 并调整正交编码器反馈。
希望这对您有所帮助、
Aaron
您好 Jagbir、
我们的团队将在下周做出回应-
为了快速回答您的问题、我们的 TI IC 通常设计为使用分流电流或霍尔效应传感器对 BLDC 电机换向、 这就是具有简单1xPWM 模式或集成控制功能的器件可以支持的功能、也是我们的大量现有示例代码可以支持的功能(C2000/MSP)。
如果您对基于编码器的反馈感兴趣、那么这可能是在 MCU 算法本身内实现的、但这可能更多地是面向 C2000/MSP 团队或其他公共论坛的问题、以帮助开发该代码。
谢谢、此致、
Andrew
您可以下载并安装最新的 MotorControlSDK、 它可以支持 BLDC/PMSM 驱动器的一组硬件套件和控制算法。 控制算法包括基于增量编码器的传感 FOC。 逆变器套件包括 DRV8353RS-EVM 和 BOOSTXL-DRV8323RS。 有关该实验的详细介绍,请参阅以下链接中的实验用户指南。
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南): https://www.ti.com/lit/spruj26
文件夹中的示例实验项目:C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x