• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 个回复 6 个回复
  • 名订阅用户 0 名订阅用户
  • 次查看 300 次查看
  • 用户 0 名在线用户
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] 针对 BLDC 电机驱动器的建议

admin
Guru**** 657930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8350, DRV8350R, DRV8353, DRV8353R, DRV8300, TMS320F28027F, DRV8353RS-EVM, LAUNCHXL-F280049C, BOOSTXL-DRV8320RS, DRV8300DIPW-EVM, DRV8323, BOOSTXL-DRV8323RS, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1122047/recommendation-for-bldc-motor-driver

主题中讨论的其他器件：DRV8350、 DRV8350R、 DRV8353、 DRV8353R、 DRV8300、 TMS320F28027F、 DRV8353RS-EVM、 LAUNCHXL-F280049C、 BOOSTXL-DRV8320RS、 DRV8300DIPW-EVM、 DRV8323、 BOOSTXL-DRV8323RS、 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK、 C2000WARE

您好！

对于具有以下系统要求的 BLDC 电机驱动器、TI 建议使用什么。

电机电压：BLDC、42V、10Amath

换向方法：FOC

反馈：正交编码器

外部 FET

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Jagbir、

    我们的 DRV 器件不包含正交编码器反馈、您将需要一个外部 MCU 来支持正交编码器反馈。 对于42V 电机电压和10A 电机电流、我们推荐使用 DRV8300和 DRV835x 器件(DRV8350/DRV8350R/DRV8353/DRV8353R)作为最佳栅极驱动器建议。   

    一些 C2000微控制 器支持无传感器 InstaSPIN-FOC 换向、该换向使用相位/电流反馈而不是正交编码器反馈来旋转电机。 C2000微控制器确实支持通过 eQEP 模块进行正交编码器反馈、因此您可能需要修改一些固件以使用正交编码器实现 FOC 控制。  

    您可以从 DRV8353RS-EVM 开始解决方案、它使用板载 TMS320F28027F C2000微控制器进行无传感器 InstaSPIN-FOC 换向。 不过、该解决方案已经很旧了、TMS320F28027F 不支持正交编码器反馈。  

    如果您需要迁移到新解决方案、我推荐使用 LAUNCHXL-F280049C + DRV8300DIPW-EVM。 LAUNCHXL-F280049C 支持我们称为 MotorControl SDK 的较新 FOC 解决方案、但现有的唯一解决方案是 BOOSTXL-DRV8320RS。 因此、需要对代码进行修改、以将 DRV8300解决 方案移植到 InstaSPIN-FOC 并调整正交编码器反馈。  

    希望这对您有所帮助、
    Aaron

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 Aaron。   DRV8323电机驱动器是否正常工作。

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Jagbir、

    DRV8323的额定最大建议电压高达60V、因此您可以使用它来旋转42V BLDC 电机、但您需要确保电池电压不会升高或超过60V 时出现尖峰、否则您将看到过压、器件将损坏。 我们建议为42V 电机使用100V 推荐的最大器件、但我们看到客户使用 DRV8323成功设计了48V 电机。

    谢谢、
    Aaron

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 Aaron。

    是否有任何将 DRV8323与正交编码器接收器和 C2000 MCU 结合使用的建议/参考设计。  

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Jagbir、  

    我们的团队将在下周做出回应-  

    为了快速回答您的问题、我们的 TI IC 通常设计为使用分流电流或霍尔效应传感器对 BLDC 电机换向、 这就是具有简单1xPWM 模式或集成控制功能的器件可以支持的功能、也是我们的大量现有示例代码可以支持的功能(C2000/MSP)。

    如果您对基于编码器的反馈感兴趣、那么这可能是在 MCU 算法本身内实现的、但这可能更多地是面向 C2000/MSP 团队或其他公共论坛的问题、以帮助开发该代码。  

    谢谢、此致、  
    Andrew  

  • 0
    TI__Guru**** 657930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以下载并安装最新的 MotorControlSDK、 它可以支持 BLDC/PMSM 驱动器的一组硬件套件和控制算法。 控制算法包括基于增量编码器的传感 FOC。 逆变器套件包括 DRV8353RS-EVM 和 BOOSTXL-DRV8323RS。  有关该实验的详细介绍，请参阅以下链接中的实验用户指南。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    Universal Project and Lab User's Guide (通用项目和实验室用户指南)： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹中的示例实验项目：C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_ \solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x