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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1120654/drv8908-q1-drv8908-send-data
您好！
附件是写入8908寄存器时的 SPI 波形。 查看8908响应、写入32位相当于成功写入16位数据两次。 这是否合理？
数据表规定 、在7.6时序要求中、连续写入间隙之间应存在2.5us。 如果两个16位写入之间没有这种间隙、则可能会发现意外行为。 如果没有这种间隙、两个16位连续写入将与一个32位写入看起来相同。
这是一篇 E2E 文章、其中详细介绍了此芯片的 SPI： https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/950163/drv8908-q1evm-spi-messaging-details
谢谢、
Jacob Thompson
您好、Jacob
感谢您的回复。 我的问题正好相反。 我发送32位数据、DRV8908将其识别为两帧。 我想问原则上这是否正确？
DRV8908使用16位 SPI 通信。 不建议发送32位数据。 请尝试将数据拆分为两个16位帧。 如果您确实发送了32位数据、那么幸运的是、它将作为两个16位帧接收数据、而不会出现任何错误、但如果它在与32位通信的过程中出现一些错误、我不会感到惊讶。 另一方面、它可能会很完美地工作、您可以使用32位、这不是官方推荐的实现方法。
此致、
