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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1120190/drv8840-drv8840-can-i-change-directions-without-dead-time-during-motor-operation
DRV8840：在电机运行过程中，是否可以在没有死区时间的情况下更改方向？
您好！
插入死区时间是为了在 FET 开关时防止 FET 击穿(电源直接对 GND 短路)。 您需要切换 FET 以改变方向。
此致、
Ryan
