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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1118979/drv8910-q1-spi-programming
您好！
是否有发送 SPI 配置命令的建议顺序？
我想获得一本介绍设置顺序的应用手册。
此致、
感谢您的提问。
-数据表包含应用和实施部分、从第129页开始。 它可以称为用户手册。
-没有特定的 SPI 命令顺序要求，但下面是示例。
1：请勿启用 H 桥输出(OP_CTRL_1和 OP_CTRL_2)。 只需将其保留为默认值。 -请参阅数据表8.3.1.1.4.6
2.对其他寄存器进行编程以进行配置设置。 (您可以禁用未使用的保护。例如、OLD_CTRL_1和 OLD_CTRL_2)
3. CONFIG_CTRL 中的 CLR_FLT。 这是可选的、但故障条件将被清除。
4.对 H 桥输出(OP_CTRL_1和 OP_CTRL_2)进行编程以启动电机运行。
此致
Shinya Morita
