[参考译文] DRV8832-Q1：积分器延迟和电机速度控制

您好、Christopher、

该延迟将在微秒范围内。

当控制信号 IN1和 IN2均为低电平时、器件进入睡眠模式。 在睡眠模式下、H 桥被禁用(高阻态)。 仅在两个高侧 FET 时发生制动。

我不会真正关注您的问题。 您能澄清一下。

此致、

Pablo Armet

感谢 Pablo 的答复。

数据表显示、我们应该"在将一个 PWM 信号施加到另一个输入逻辑高电平的同时、保持一个输入逻辑高电平。 如果逻辑输入保持低电平、则器件将循环进入和退出睡眠模式、从而在每次退出睡眠模式时使 FAULTn 引脚变为低电平脉冲。"

这是否意味着在50%输出时继续前进、我们应该保持 IN1为高电平、并且根据上面屏幕截图中的表1 H 桥逻辑、在 IN2上实现50%占空比的 PWM？ 如果是、当 PWM 信号在(周期的50%)期间处于高电平时、这将导致 IN1高电平和 IN2高电平、这将根据同一表产生"制动"功能。

如果我对这里的内容有误解、请说明我们应该如何在50%输出时应用50%占空比 PWM、而不会制动、也不会在每个 PWM 周期导致 FAULTn 引脚脉冲低电平？

查看评估板后(https://www.ti.com/lit/ug/slvu472/slvu472.pdf?ts=1654791698084)

看起来速度是通过 Vset 通过可变电压和 POT 或一些外部电压源进行控制的。 您能否使用 PWM 来改变 Vset 上的电压、或者您如何使用 DRV8832-Q1以编程方式控制速度？ DRV8830看起来是可通过 I2C 进行控制的、但 DRV8832有某种方法可以通过 PWM 控制速度、但我可能会误解这一点。

因此、如果进一步阅读数据表、我意识到我需要使用 VSET 来控制速度。 我仍然不清楚是否可以使用 PWM 改变这里的电压、或者我应该使用数字电位计或其他东西(也许可以使用这两种方法)。 此外、与 I2C 版本相比、这在我的案例中为每个电机添加了一个额外的 GPIO、但这会导致一个相关的问题。

我看不到任何针对 VSET 的推荐/绝对额定值。 我可以将其设置为 VCC 最大值(6.8V)吗？ 第7.3.4节中似乎建议、如果我要使用 VREF、我只能将其设置为5.14V 的最大值。 我想知道这是为什么、是否可以忽略 VREF 并使用高达6.8V 的电压？

此外、Vout 似乎未在任何地方指定、但根据图2、似乎建议典型范围为0.75至4.5V。 这是因为 H 桥 FET 上的电压降吗？ 即 6.8的 VCC 降至4.5V。对于 FET 而言、这似乎是一个相当高的压降。

感谢巴勃罗的答复，但我想我现在更困惑了。 如果您实际上应该通过 IN PWM 信号来控制速度、那么恒定的 Vset 似乎会导致电压调节与我所理解的 PWM 输入控制发生冲突。 请允许我举例说明：

在第7.3.3节中描述 VSET 的用法时、它指出：

>电路监控输出引脚之间的电压差并将其集成，以获得平均直流电压值。 该电压除以4并与 VSET 引脚电压进行比较。 如果平均输出电压(除以4)低于 VSET、则 PWM 输出的占空比将增加；如果平均输出电压(除以4)高于 VSET、则占空比将减小。

如果我使用第8.2.2.1节中给出的示例值、则 VCC 的变化范围为4.5至5.5、 并使用4.5/4 = 1.125V 的 Vset、因此如果输出引脚之间的电压(电机上的电压)低于4.5V、稳压器将增加输出占空比、以使电机上的电压恢复到4.5V、 如果高于4.5V、则会降低占空比。

如果我将 IN1保持在高电平并且在 IN2上保持 PWM、在100%占空比时、我应该处于 IN1 = 1、IN2 = 1 (即制动器)和0%占空比 IN1 = 1、IN2 = 0 (全速前进)。 IN2处的任何 PWM 占空比、除了输出上产生的4.5V 平均电压之外、都将由稳压器进行调节、 除非您按照章节7.3.3末尾的说明通过将 Vset 设置为高于 VCC 来禁用电压稳压器、否则无法通过 IN2引脚进行速度控制：

>请注意，如果编程的输出电压大于电源电压，设备将以100%占空比运行，并且电压调节功能将被禁用。 在此模式下、器件充当传统的 H 桥驱动器。

或者我是否误解了这里的内容？

数据表和评估指南似乎也与您的答案相冲突、因此您能澄清一下吗？

这似乎与数据表第7.3.2节第2段的末尾相冲突：

>要控制电机转速，请使用 VSET 引脚，如下所述。

和评估板指南第4.2.1节、其中规定：

>您可以通过调整 R5来设置电机电压(速度)

和第4.2.4节详细说明了什么是 R5：

R5允许直接在 EVM 上生成和调整 VSET 电压

指南中介绍了我们通过 R5调整 VSET 以设置电机速度。 如果您在第7.3.2节中查看 DRV8830的数据表、这也是 I2C 接口的情况、其中不使用电位计调节 Vset 来调节速度、而是通过 I2C 进行设置、以实现相同的功能。  我还在评估板指南中看不到关于使用 PWM 驱动 IN1或 IN2的任何说明。

这不是问题吗？ "制动"一词在这里可能是用词不当？ 我认为这相当于在全速前进(PWM 高电平)和踩下制动器(PWM 低电平)之间交替。 与正向和滑行之间的循环相比、这似乎会产生大量不必要的电流、并浪费大量功率。 我在其他[threads]中看到了有关这一点的一些讨论、但我仍然不清楚这是为什么。 TI 或其他公司是否有相关的应用手册？ 乍一看、应用"制动"似乎会引起接近失速电流、但我想我会误解这一点。

您好、Christopher、

感谢您提供详细信息。 请给我24小时的时间进行回顾并提供答案。 提前感谢您的耐心等待。

此致、

Pablo Armet

感谢您确认 Pablo。 我将通读应用手册、并告诉您稍后是否有任何后续问题。

您是否知道是否可以通过 PWM 来控制它、或者我是否需要来自数字电位器或其他线性稳压器的稳定电压？ 使用 PWM 实现更容易/更便宜、但我不确定 VSET 上是否存在会被 PWM 混淆的采样频率或类似频率。

您能否确认如何禁用此功能？ 我想在解释数据表时做了一些假设。

>请注意，如果编程的输出电压大于电源电压，设备将以100%占空比运行，并且电压调节功能将被禁用。 在此模式下、器件充当传统的 H 桥驱动器。

我假设将 Vset 设置为高于或等于 VCC 会禁用它、但再次来看、它看起来好像不是通过 Vset 禁用的、 但仅当"输出电压大于电源电压"时、即使我将 Vset 设置为 VCC、如果我在 IN1和 IN2处使用 PWM 来降低电机上的输出电压、输出电压也会降至 Vset 以下、 稳压器将再次启动、因为输出电压低于电源电压。 这反过来意味着我只能使用100% PWM (即不能执行除全速之外的任何操作)。 您能否确认有关如何在 IN1和 IN2上使用 PWM 以及禁用电压调节的详细信息？ 我想将功能构建到电路板中、以便使用这两种方法进行测试、因此我想更好地了解如何实现这两种方法。  

此致、
Christopher

您好、Christopher、

PWMing VSET 的主要问题是内部比较器导致的延迟、如链接的文章中所述。 我建议使用评估模块来测试这是否适用于您的设计。 我猜、如果 PEM 频率较低、它可以工作。

让我在内部对此进行研究。 我也作了这一假设。 我将在得到答案后返回给您。

此致、

Pablo Armet

感谢 Pablo、我期待您就此问题再次提出意见。

此致、

Christopher