大家好、
我们在正常状态下运行一个步进电机、它工作正常、NFAULT 引脚被上拉。
稍后、我们将执行以下步骤。
1.我们将通过使其打开负载来手动引入错误。
2.能够检测 OL -读取状态寄存器值、如 SReg0=0x81、sreg1=0x00、SReg2=0x03。
3.手动删除开路负载错误。
此外，通过 CR4中的 CLR_FLT 位清除故障，我们仍在读取寄存器值-- SReg0=0x81，sreg1=0x00，SReg2=0x03。
您能否确认寄存器为何在清除 CLR_FLT 位后读取故障。
谢谢、此致、
Lakshmi Teja
您好、Ryan、
抱歉、我们无法分享完整的原理图、但我可以分享与驱动程序相关的内容、请在下面找到。
1.我们最初是在正常情况下运行电机，电机运行时没有任何故障。
然后、我们通过打开开关1、使其根据所连接的开关打开负载、从而产生故障。
在本例中、我们遇到了故障。
3、我们将关闭 SW-1 (再次将电机连接到 ECU)、手动清除故障、同时 通过 CLR_FLT 位清除状态寄存器(SReg0=0x81、sreg1=0x00、SReg2=0x03)。
我们还尝试通过将 nSleep 变为低电平来在3millisec 下清除该误差。
但我们仍会得到与上述相同的误差。
即使在清除故障后也会导致错误(SReg0=0x81、sreg1=0x00、SReg2=0x03)、原因可能是什么。
4. 在步进电机正常运行期间、NFAULT 引脚被上拉- NFAULT 引脚为高电平、一旦引入故障、它将变为低电平、但在清除故障后、NFAULT 仍处于逻辑低电平、而不是变为高电平-您可以澄清什么原因？
5.从表7-10中，我了解到，一旦检测到 OL，如果我错了，就没有恢复机制。
只有在重启电源时才会恢复？ 或者 、我们还有其他恢复机制吗？
谢谢、此致、
Lakshmi Teja。
您好、Ryan、
重新连接电机后、您能否像步骤1中那样尝试正常驱动电机？ 然后在驾驶时清除故障。我们遵循相同的步骤。
1.在正常操作下运行电机-我们能够驱动电机。
2.为 Aout2创建了开路负载。
通过状态寄存器 READ - SReg0=0x81、sreg1=0x00、SReg2=0x03来检测观察到的开路负载。
3、我们将开路连接回正常状态、通过 SPI 向控制寄存器4的值= 0xB9 (在该 CLR_FLT 位中设置)写入值来清除故障。
4.尝试驱动电机、即使我们可以看到状态寄存器数据 SReg0=0x81 、sreg1=0x00、SReg2=0x03。
我们将接地短路-将 Aout2接地以测试过流、但仍在检测开路负载、并获取状态寄存器- SReg0=0x81、sreg1=0x00、SReg2=0x03。 您能告诉我们为什么会遇到开路负载故障。
此外、请您澄清一下
5. 在步进电机正常运行期间，NFAULT 引脚被上拉，NFAULT 引脚为高电平，一旦引入故障，它将变为低电平，但在清除故障后，NFAULT 仍处于逻辑低电平，而不是变为高电平，这可能是原因。
6.从表7-10中，我了解到，一旦检测到 OL，如果我错了，就没有恢复机制。
只有在重启电源时才会恢复？ 或者 、我们还有其他恢复机制吗？
谢谢、此致、
Lakshmi Teja
您好、Ryan、
重新连接电机后、您能否像步骤1中那样尝试正常驱动电机？ 然后在驾驶时清除故障。我们遵循相同的步骤。
1.在正常操作下运行电机-我们能够驱动电机。
2.为 Aout2创建了开路负载。
通过状态寄存器 READ - SReg0=0x81、sreg1=0x00、SReg2=0x03来检测观察到的开路负载。
3、我们将开路连接回正常状态、通过 SPI 向控制寄存器4的值= 0xB9 (在该 CLR_FLT 位中设置)写入值来清除故障。
4.尝试驱动电机、即使我们可以看到状态寄存器数据 SReg0=0x81 、sreg1=0x00、SReg2=0x03。
我们将接地短路-将 Aout2接地以测试过流、但仍然开路负载正在检测并获取状态寄存器- SReg0=0x81、sreg1=0x00、SReg2=0x03。
此外、请您澄清一下
5. 在步进电机正常运行期间，NFAULT 引脚被上拉，NFAULT 引脚为高电平，一旦引入故障，它将变为低电平，但在清除故障后，NFAULT 仍处于逻辑低电平，而不是变为高电平，这可能是原因。
6.从表7-10中，我了解到，一旦检测到 OL，如果我错了，就没有恢复机制。
只有在重启电源时才会恢复？ 或者 、我们还有其他恢复机制吗？
请尽快澄清上述情况。
谢谢、此致、
Lakshmi Teja
e2e.ti.com/.../26July2022_5F00_PowerOn_5F00_RefAll_5F00_OLError_5F00_ErrClear.csvHiRyan、
CLR_FLT 命令应完全清除 OL 故障。 您是否在状态寄存器1中获得 OCP 故障？ － 我们无法检测 OCP (status register1数据为－0x00)。
此外、
如果检测到开路负载、我们可以从状态寄存器中获取开路负载状态、突出显示的位如下所示。
一旦状态寄存器指示开路负载，我们就手动解决问题，并通过将控制寄存器4设置为“1”来写入“CLR_FLT”位。
在清除故障后、我们还可以看到状态寄存器中显示开路负载。
我将分别共享捕获的 SPI 通信(数据和使用逻辑分析仪捕获的图像)-- SReg0、SReg1、SReg2。
以下是捕获数据的步骤：
此致、
Lakshmi Teja
Lakshmi、
在您重新连接并发出 CLR_FLT 命令后、您是否能够在移除导线和线圈电流之前提供线圈中电流的示波器捕获？ 您是否在发出 CLR_FLT 命令的同时继续发出步进输入并尝试移动电机？
如果电流中的线圈在200ms 内保持<30mA、则仍可能再次发生开路负载故障。 如果您还可以将 nFAULT 置于相同的示波器捕获中、则可以看到 nFAULT 是否会变为低电平以指示故障。 nFAULT 应在发出 CLR_FLT 命令后转换回高电平。
此致、
Ryan
