[参考译文] MCT8316Z：电机方向仅在通过 nSleep 复位后发生变化

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1124535/mct8316z-direction-of-the-motor-changes-only-after-reset-via-nsleep

器件型号：MCT8316Z

我们尝试使用 MCT8316ZT 来控制 BLDC 电机、到目前为止、我们能够使其达到电机在空载时按预期旋转的程度。但是、更改 DIR 引脚会显示以下行为：

当电机沿一个方向旋转时、将 DIR 引脚从高电平切换为低电平、或反之则无效
一旦关闭 nSleep 引脚并仅重新打开、则方向相反
在电机运行时切换 DIR 引脚后尝试施加制动输入。电机瞬间停止、但即使在拆下制动器输入后、电机也会继续沿相同方向旋转
尝试提供100%和30%的占空比、观察结果无变化
已尝试将 I_lim 引脚上的电压从1.25V 更改为1.65V、观察结果相同。

是否有任何线索可以找到我们在这里可能遗漏的内容？

此致

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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大家好、Vikas、

我们的团队将尽快跟进、并在最晚一周结束前提供回复。

同时、您能否帮助共享原理图的图像、以便我们能够帮助屏幕解决问题？

可能存在接线连接错误或标签错误

此致、
Andrew

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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大家好、Vikas、

您使用的是 MCT8316Z EVM 还是定制板？在对 VM 引脚施加电压之前、您能否确保 nFault 引脚被拉至高电平(1.8V 至5.0V)？

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Andrew、您好、Vishnu

感谢您回来。我们得到了一个根据 EVM 光绘制造的 PCB、并将相关组件焊接在其顶部、以启动原型设计。我怀疑这可能是焊接问题、因为 MCT 在焊接时没有适当的模板。我们将对此进行纠正、一旦出现新的观察结果、我将在这里进行更新。

不过、一个基本问题-如果电机以特定的 RPM 向一个方向旋转负载、那么如果您在 MCT8316Z 上切换 DIR 引脚会发生什么情况？根据 ILIM 设置、电机施加的制动扭矩是否会受电流限制？这就是在具有电流控制驱动的有刷直流电机中发生的情况、可以很容易地想象-因为在给定的时间、只有 H 桥的一个桥臂处于活动状态、因此电流方向(以及扭矩)易于控制。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Vikas、

我很快会回来的。

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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Vikas、

当 DIR 命令被改变时、器件开始反向换向、这会产生制动扭矩并开始反向旋转。

此致、

Vishnu。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2487425 points

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大家好、Vikas、

您是否需要有关此主题的更多帮助？如果未解决、请标记为"已解决"。

谢谢、
Aaron

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] MCT8316Z：电机方向仅在通过 nSleep 复位后发生变化