大家好、
美好的一天！
步进电机驱动器适用于双极步进电机。 这意味着它们能够控制2个线圈。 例如这里的步进电机驱动器。 步进电机驱动器产品(TI.com)
但是、球形步进电机将至少有22个线圈。 您认为我可以串联使用这些驱动器吗？ 使用相同的微控制器就足够了？ 您是否会推荐任何可控制我所需的11个驱动器的特定微控制器？
请帮助我们满足这些客户的需求。 提前感谢您。
此致、
Jonathan
您好、Pablo、
感谢您愿意帮助我找到合适的驱动器。
我在论文中看到了不同的方法。 例如、某些具有基于 PM 的转子的电机具有交替的 N 和 S 极性、并且转子是球形的。 因此、电流在下一步中变化90度。 在这种情况下、所有线圈都通电(连接纸张1、图24)。 
我看到的另一种方法是基于磁阻的转子。 在这些情况下、转子是圆盘形状、仅一对线圈通电(连接纸张2)。
还有一组其他配置。 图1中所附的纸张3显示了一些比较。
但我计划每次为2对线圈通电。 我的转子将有一个圆盘形状(类似于所附的纸张2、图1)。 但它会更薄)。 线圈的排列方式如随附的纸张4所示、图3。
我需要该球形电机的高精度。 我不知道我是否会通过增加线圈数量来实现它、或者微步进是否足够。
很高兴了解您对使用多个驱动器的看法。 您是否会为其推荐驱动程序？ 微控制器 能够在多个驱动器之间执行此同步？
此致、
Thaisa
