[参考译文] DRV8830：DRV8830的更新速率是多少？

您好 Ralph、  

我相信我理解您的问题、您正在问在提供输入和将输入反映为输出之间需要多长时间。 如果是：  

PWM 频率将是决定输出根据给定输入进行更新的速度的主要瓶颈。 该器件受电压控制、因此内部 PWM 将改变其占空比、从而产生可通过电机输出看到的平均压降。 当使用 I2C 时、读取和写入时序将极快、如表6.6所示、在 us 至 ns 范围内。

然而、这些变化 在本质上影响驱动 FET 的内部 PWM 的占空比。 因此、信号将在下一个 PWM 周期中更新、这与 PWM 频率相同。  

此外、不同事件将有几个不同的时序、例如：

• 启动时、器件必须在为 VCC 供电后等待至少60us 才能生成启动条件。  
• 过流： 通过监控外部感测电阻两端的电压来感测电机电流。 当电压 µs 200mV 的基准电压超过大约3 μ s 时、PWM 占空比会降低、以将流经电机的电流限制为该值。
  • 过流事件必须持续约275ms 才能记录故障。 大约275ms 后、通过将 FAULTn 信号驱动为低电平并将串行接口寄存器中的 FAULT 和 ILIMIT 位置位、向主机发送故障信号。 电机驱动器将继续运行

但是、对于在两条命令之间切换输出之间的具体问题、器件将在下一个 PWM 周期开始时立即更新、该周期的速率应至少为44.5kHz。   

如果您有任何其他问题、请告诉我。  

最棒的

Pedro Arango Ramirez