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[参考译文] MCT8316A:速度环路无法调整速度和电机电流采集问题

Guru**** 2487425 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1124115/mct8316a-speed-loop-failed-to-adjust-speed-and-motor-current-acquisition-issues

器件型号:MCT8316A

大家好、

以下是客户可能需要您帮助的2个问题:

MCT8316A 1V 芯片、具有调试文档中的默认推荐参数、控制输入选择频率输入、最大输入频率为200Hz。 在开环模式下、可通过修改频率来调节速度。

1) 1) 将闭环模式设置为速度环路后、无论输入频率如何变化、电机仍以初始控制频率的速度加电、并且无法进行闭环速度调节。
在 CONFIG_PWR 中、除了输入 MAX 频率、器件配置、MAX 速度设置之外、是否还有任何其他闭环速度控制设置?

2) 2)电机电流反馈将 DAC_SOX_CONFIG 设置为 SOA、但在开环运动期间、无论输入频率如何变化、36引脚电压都不会发生显著变化。 失速条件仍然没有变化、是否有其他设置? 或者电流是否必须改变闭环速度?  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/138/closed-loop222.rar

您可以帮助检查此案例吗? 谢谢。

此致、

樱桃

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    樱桃

    关于速度调节问题、您是否调整了速度环路 Kp 和 Ki?  

    在将 DAC_SOX_CONFIG 配置为 SOA 后、您应该能够看到 SOA 的输出。

    此致、

    Vishnu。

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    您好, Vishnu,

    感谢您的支持。

    [引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1124115/mKi 8316a-speed-loop-failed-adjusted-speed-and-motor-curry-acquial-promotor-issuations/ct9655#4169655]\n 您是否调整了速度环路和 KP?  [/报价]

    是的、 Kp 和 Ki 已经过调优、也选择了 SOA、但即使在1.2V/A 系数下也能看到极小的变化。

    谢谢、此致、

    樱桃

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    樱桃

    您可以共享配置文件吗?

    此致、

    Vishnu

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    您好, Vishnu,

    请访问: /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/138/3823.closed-loop222.rar

    谢谢、此致、

    樱桃

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    樱桃   

    施加到 SPEED 引脚的 PWM 信号的频率是多少?

     由于速度保持恒定、因此 SOA 中没有任何变化。

    如果在调整速度 Kp 和 Ki 后电机速度未发生任何变化、则速度会饱和。 它饱和时的电机转速是多少? 请增大 KP 并查看其是否有用。  

    此致、

    Vishnu。